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楼主: eddiezhou
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大家来看看这个巨型的机械怪物

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11#
发表于 2007-8-10 16:16:59 | 只看该作者

Re: 大家来看看这个巨型的机械怪物

自动行走机构没有陀螺仪只能在平面上走,摔倒就没办法了,两足的家伙必须有陀螺仪,没有的话,没法迈步(因为要事先偏移重心才能迈步),一抬腿就扔地上了,哪国都一样,你多聪明都没用,以前见过一个家伙,他认为可以不要陀螺仪,根本不行。
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12#
发表于 2007-8-10 16:22:15 | 只看该作者

Re: 大家来看看这个巨型的机械怪物

原帖由 罐子 发表 楼上的机构 如何平衡是最大难题。

技术探讨,我觉得这才是我们发表文章或者回复帖子最好的基础,罐子网友说的是,而且上面的机器人是被动行走的,也就是依靠重心变化来完成行走,现在最普遍的,不管双足、四足、六足、八足~~~~都是舵机垒起来的主动行走,如何平衡当然是最大的问题。

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13#
发表于 2007-8-10 16:27:27 | 只看该作者

Re: 大家来看看这个巨型的机械怪物

主动行走,被动行走都是要陀螺仪的,再怎样的先进,它也是机器,最重要的还是它的控制程序。不管哪样的行走方式,有一种好的计算方法、一种好的控制机构才是他的精髓所在。美国的大狗是四足的液控机器,用脚都踹不倒的~~
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14#
发表于 2007-8-10 18:31:03 | 只看该作者

Re: 大家来看看这个巨型的机械怪物

长见识了!
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15#
发表于 2007-8-10 18:49:09 | 只看该作者

Re: 大家来看看这个巨型的机械怪物

实现肯定是没有问题的,但是机械是个实实在在的东西,要能解决实际问题才行,玩花架子没什么市场。
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16#
发表于 2007-8-11 08:20:09 | 只看该作者

Re: 大家来看看这个巨型的机械怪物

哈哈,第一次见到这个怪兽,不过从实用性来讲,应该没有什么用。
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17#
发表于 2012-2-28 14:44:05 | 只看该作者
能制造出来!只是实际应用不大!
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18#
发表于 2012-2-28 15:29:06 | 只看该作者
简单啊,单片机就可以搞定了嘛
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19#
发表于 2012-2-29 00:09:08 | 只看该作者
我见过,这是挖树的机器
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20#
发表于 2012-2-29 09:06:26 | 只看该作者
有钱感兴趣神马也能造出来
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