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垂直起降设计中的配重、惯量问题

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1#
发表于 2017-10-6 12:10:12 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
如图,配重选多大合理(0~180kg),是否越大越好,配重有没有负面影响,这系统的惯量应该是相加吗


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2#
发表于 2017-10-6 12:56:48 | 只看该作者
配重不是跟同步带一起的吧?
有没有加一个减速器啊?
3#
楼主 | 发表于 2017-10-6 13:25:00 | 只看该作者
一起的啊 ,有减速器
4#
楼主 | 发表于 2017-10-6 14:05:42 | 只看该作者
kayex 发表于 2017-10-6 12:56
配重不是跟同步带一起的吧?
有没有加一个减速器啊?

配重跟同步带一起,重物也是连在同步带上。加减速器,起重物和配重都有导轨导向。分析看,加配重肯定能减小转矩。就是不知道惯量怎么计算,加了配重是不是转动惯量增加了

点评

谢谢,是啊,包括基础物理知识,现在就是晕晕的啊 发表于 2017-10-9 22:26
单独分析主动轮的加速特性就行了。负载与配重就是就是对主动轮的外加力矩,电机转矩为驱动力矩,然后分析上升与下降两种情况就可以了,楼主最好温习一下理论力学。不然经常会有这种不知所措的感觉 发表于 2017-10-9 21:08
5#
发表于 2017-10-6 14:46:30 | 只看该作者
配重是这样干的么?这不是增加了同步带的负载么?
6#
发表于 2017-10-6 15:00:23 | 只看该作者
托里克 发表于 2017-10-6 14:05
配重跟同步带一起,重物也是连在同步带上。加减速器,起重物和配重都有导轨导向。分析看,加配重肯定能减 ...

配重应该独立吧
7#
楼主 | 发表于 2017-10-6 15:40:16 | 只看该作者
喂我袋盐 发表于 2017-10-6 14:46
配重是这样干的么?这不是增加了同步带的负载么?

这样吗,

22(KB7H_7`X()42YLORN9]A.png(22.6 KB, 下载次数: 62)

22(KB7H_7`X()42YLORN9]A.png

点评

我理解直接顶部一个定滑轮吧。参看电梯配重。 详情 回复 发表于 2017-10-6 15:47
8#
发表于 2017-10-6 15:47:13 | 只看该作者

我理解直接顶部一个定滑轮吧。参看电梯配重。
9#
楼主 | 发表于 2017-10-6 15:49:06 | 只看该作者
喂我袋盐 发表于 2017-10-6 15:47
我理解直接顶部一个定滑轮吧。参看电梯配重。

做成闭式的我是担心换向时有跳动,加了配重影响惯量的计算吗
10#
楼主 | 发表于 2017-10-6 15:54:36 | 只看该作者
kayex 发表于 2017-10-6 15:00
配重应该独立吧

嗯,独立好一些,这个配重影响惯量的计算吗
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