如何解决工件相互卡住的问题

oldkelind

liuchang-zhiyun 发表于 2017-9-30 07:56
抓取第一层工件的时候，使用浮动夹紧夹持第2层往下所有的工件。

没明白您的意思，怎么浮动夹紧，能详细说一下吗？谢谢！

oldkelind

仿佛是昨天 发表于 2017-9-30 07:58
如果是材料是铁的话可以用磁性分张器

磁性分张器？能详细说明一下吗？谢谢。

oldkelind

一剑青龙 发表于 2017-9-30 09:35
吸盘吸取前，有一个下压的动作，这样就压到一块了

越压越紧。不是办法，试过。

oldkelind

淡然 发表于 2017-9-30 09:39
工件与工件之间加可压缩非金属。把间隙吃掉，就容易吸起。

流水线每分钟6件，加非金属不现实。

oldkelind

大脆梨 发表于 2017-9-30 10:02
这个靠谱，通过气缸动作来限制圆盘的边缘，真空吸盘抓取上面物料的时候，气缸伸出限制下面物料边缘，抓走 ...

我是这么设计的，但有些卡住后，面不平。

oldkelind

韩寒11 发表于 2017-9-30 12:16
如果工件卡紧力不是太大的话，可以增加一个抖动装置

我想试一下空气振动器，有很多种，不知哪种能用。

liuchang-zhiyun

oldkelind 发表于 2017-9-30 13:00
没明白您的意思，怎么浮动夹紧，能详细说一下吗？谢谢！

有很多种类型，比如：旋转气缸、电磁铁等等。

caicai2011

你这个一次吸几个是因为上下工件之间间隙太小了，下压的时候导致有点真空吧，不知道从侧边吹气有没有效果，我们公司的塑料外罩套在一起要分开的时候就加了一个吹气动作，虽然是手工的

duduxiaozi32

钣金堆叠料，一般都不是直角，直角不好取出，运输又占空间，看看零件能不能改成有一定的斜度

大脆梨

oldkelind 发表于 2017-9-30 13:08
我是这么设计的，但有些卡住后，面不平。

那只能说料堆在一开始就不是平的吧