如何解决工件相互卡住的问题

jiangsuwanhua · 发表于 2017-9-30 09:17:54

把这些错开放置不久可以了嘛

amusoso · 发表于 2017-9-30 09:27:22

两边加猪毛刷子

二十四流工程师 · 发表于 2017-9-30 09:30:03

是不是先要考虑一下两个件之间的卡紧的力是否大于吸盘的吸力。

kakayingdong · 发表于 2017-9-30 09:31:49

左右两侧装柔性拨条，硬度可以多试试，往上吸的时候靠拨快力量没准儿就可以拨下来，随便一说，期待楼主解决这个问题后再发来学习下

一剑青龙 · 发表于 2017-9-30 09:35:07

吸盘吸取前，有一个下压的动作，这样就压到一块了

淡然 · 发表于 2017-9-30 09:39:12

工件与工件之间加可压缩非金属。把间隙吃掉，就容易吸起。

大脆梨 · 发表于 2017-9-30 10:02:41

allen75024865 发表于 2017-9-30 08:56
加个气缸限位的装置，在吸取的时候卡主第二个及以下的工件，我以前上班的公司是这么有用的。

这个靠谱，通过气缸动作来限制圆盘的边缘，真空吸盘抓取上面物料的时候，气缸伸出限制下面物料边缘，抓走后气缸收回，限位气缸整体下移一个距离，此距离要保证气缸再次伸出时能插在上下两物料之间（可用传感器监测），如此循环

gzgyj8 · 发表于 2017-9-30 10:25:40

我看工件之间有一定间隙，可以在最上层两边位置增加复位挡板，吸盘拿起瞬间保证压住下面的工件并且脱离开。

702736 · 发表于 2017-9-30 10:38:33

真空吸盘的机械手上加一个斜锲夹子，吸盘到位后斜锲夹动作，分开第二件，抬起即可

韩寒11 · 发表于 2017-9-30 12:16:39

如果工件卡紧力不是太大的话，可以增加一个抖动装置

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