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楼主: 苏小小琦
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求大神帮推算一个数据

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21#
发表于 2017-9-28 10:36:00 | 只看该作者
苏小小琦 发表于 2017-9-27 13:19 7 o! I9 `# S2 Z/ |
我在15楼贴出了自己的计算过程,请您看一下那些地方有遗漏或者不合适的?多谢大神指点,理论上我的计算20 ...
% `7 U0 A+ W3 s! r
你那个表格,看不到太具体的逻辑计算过程,实在不好说,另外,滚动摩擦不是滚动轴承的内部摩擦,是轮子外缘在行走面的摩擦$ f2 o. S2 j7 l( E, q
其次,你是否已经有选型,还是纯理论计算,减速比90的减速机,会有好多齿轮,甚至是多个减速机串起来的,个头可能要远比200W或者370W的电机大,结构和空间都会是问题,最终的计算验证是要以实际用到的零部件为准的;还有一点,齿轮传动效率0.93是两个齿之间,减速机是会有很多级齿轮组合成的,有多少级就该乘以多少个0.93,这才是减速机的最终传动效率,减速比90,传动效率会低很多1 Y. W- E$ E4 @3 p9 O
22#
发表于 2017-9-28 10:52:03 | 只看该作者
我比较(懒)喜欢简单的算法,思路如下:
3 ]2 E1 {: s! `( @9 s5 i+ [P=Fv,F就是牵引力,等于总重力乘以摩擦系数得到匀速时最小牵引力,考虑还有加速过程,Fa=ma,相加是总牵引力,功率算出来了( l5 G& \1 m$ g6 ?
这里面有个关键就是摩擦力,牵涉到摩擦因数,分滚动摩擦,静摩擦(启动瞬间会涉及到)和动摩擦(这里用不到),前两个因数你要查出来算一下实际需要的最小牵引力,这里需要知道行走的车轮外缘的材质以及行走面(地面)的材质,才能确定摩擦因数,应该不会是0.0015那么小的
$ s* X* u, w# I6 y5 {: p另外,有了牵引力,还要知道行走车轮的外径,这样就能算出来需要多大扭矩来推动车子了,扭矩是由减速机提供的,从而反推出减速机需要的扭矩,根据减速比和传动效率,反推出电机需要的扭矩
8 k+ C1 ]" y# l! E/ S9 C! Z有电机的功率,扭矩,再有了转速,就可以验证下三者是否匹配了 T=9550P/n
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