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关于桌面机器人

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1#
发表于 2017-9-24 12:03:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hawk23 于 2017-9-24 17:48 编辑
0 q  o( u4 I3 h( R! G' Q/ N
3 x1 }6 p/ v) e今年上了一个新项目& \- _$ ^! {/ |. ]: A
做产品自动外观识别和检测的" Q2 U& n& R4 t4 R" e+ E- y9 U
需要用到机器人
+ [: p" B- s. [+ D' i就在网上找了下' a+ O6 a/ Q3 G8 [; j7 F9 ^
发现做桌面机器人的不多
8 |& w+ |' E8 R7 x6 B+ b3C行业机器人倒是很多,但负载都还有点大,而且成本也不高
$ \8 `* f6 b/ g8 h/ p" q大家对桌面型机器人的前景和应用有什么看法?6 T1 J0 H- |% S7 s' x' O# ?' N
我先定个参数吧
1 _% {; m/ d1 A% K- b5 i1 K负载:2kg. @1 N: F) v8 n* @
轴数:6* Z9 K9 i" y; [" }! L4 n
工作半径:600mm
5 Z% A0 ?* o$ v  }* p" t精度要求:±0.05' Q# G& w' Y  i6 r# m9 M, O
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2#
发表于 2017-9-24 12:32:40 | 只看该作者
并联算不算桌面?
+ e1 Z+ Z* H7 }另外桌面有必要用到6轴么?
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3#
 楼主| 发表于 2017-9-24 13:17:36 | 只看该作者
喂我袋盐 发表于 2017-9-24 12:32
' t& S+ @7 k# A- V并联算不算桌面?
6 X  y' |4 M1 \; I' v9 b8 i另外桌面有必要用到6轴么?

0 l- ]5 K* C2 O% I" s5 m, Q9 V忘记说了,还是以关节机器人为主吧
4 w( @( h) y; A8 v2 R并联机器人其实也算桌面机器人- @$ N+ E' @- l# p  ~5 f( n
3 P: j" A$ {9 e7 ~" V0 O( ?
有必要6轴的
) S3 q# f" G1 J! O  M4 p
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4#
发表于 2017-9-24 17:46:47 | 只看该作者
这个主要是要求的精度
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5#
发表于 2017-9-24 18:16:30 | 只看该作者
2公斤?干什么用?
# }1 ^0 l  x) |! q可以搜一下珞石机器人
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6#
发表于 2017-9-25 05:11:56 | 只看该作者
小型化、实用功能化、生活化是趋势吧。
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7#
发表于 2017-9-25 07:09:41 | 只看该作者
桌面小机床在很多年前都已经开始设计,微精尖的东西必须是趋势
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8#
发表于 2017-9-25 07:25:20 | 只看该作者
桌面机器人一般应用于医药和精密卫生场合,楼主的项目也要找有钱的主,才不怕没出路
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9#
 楼主| 发表于 2017-9-25 08:34:21 | 只看该作者
水水5 发表于 2017-9-24 18:162 ?4 F# {: u  x, Y) y. b
2公斤?干什么用?2 h1 F, P+ _: n1 K# D
可以搜一下珞石机器人

3 v: w9 q2 F) P6 B% B0 {这家公司在北京还是在山东?; a" Y! r  g4 p5 o( H
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10#
发表于 2017-9-25 19:30:17 | 只看该作者
这个机器还没有么?
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