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关于桌面机器人

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1#
发表于 2017-9-24 12:03:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hawk23 于 2017-9-24 17:48 编辑
5 {+ x/ I/ c+ `6 V
; r7 D" \# k2 Y6 o9 V" X2 i今年上了一个新项目2 Z2 g5 l1 S* [8 s7 R* I* W" l: R
做产品自动外观识别和检测的
8 k' F8 y8 L+ U7 Y4 E需要用到机器人
4 E- w9 Q, l6 C- \2 m* R就在网上找了下
% b$ T. B0 i1 w发现做桌面机器人的不多: t0 r3 _) ]+ w9 V. ]# o* h
3C行业机器人倒是很多,但负载都还有点大,而且成本也不高  P# I/ `" V( w7 P) t
大家对桌面型机器人的前景和应用有什么看法?0 u& ?0 Y- `) b/ H; D+ @
我先定个参数吧8 D/ q' c# r  n
负载:2kg
9 k7 h, F2 i7 V3 V. {! r2 U轴数:6+ b; U- v3 G1 m  Q
工作半径:600mm+ k# y+ r  g9 N
精度要求:±0.05
/ T2 s' u. [5 g% N3 h) a
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2#
发表于 2017-9-24 12:32:40 | 只看该作者
并联算不算桌面?3 z. ]7 w; k0 S1 }
另外桌面有必要用到6轴么?
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3#
 楼主| 发表于 2017-9-24 13:17:36 | 只看该作者
喂我袋盐 发表于 2017-9-24 12:32
* e+ Q* T2 D" U" o! O9 J. }; P  E并联算不算桌面?
- s4 L! V0 c; N% C另外桌面有必要用到6轴么?
5 u3 m2 P1 H. d3 _
忘记说了,还是以关节机器人为主吧* I. v3 Z) X; H' d/ y* R* R/ T
并联机器人其实也算桌面机器人
/ R1 p) T4 I" [$ W( Q
5 G6 e/ P- g% h7 @" E5 O有必要6轴的  I. Z4 }1 ~5 J+ A- b5 t& y
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4#
发表于 2017-9-24 17:46:47 | 只看该作者
这个主要是要求的精度
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5#
发表于 2017-9-24 18:16:30 | 只看该作者
2公斤?干什么用?
( {+ r  |: d3 l) j4 s可以搜一下珞石机器人
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6#
发表于 2017-9-25 05:11:56 | 只看该作者
小型化、实用功能化、生活化是趋势吧。
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7#
发表于 2017-9-25 07:09:41 | 只看该作者
桌面小机床在很多年前都已经开始设计,微精尖的东西必须是趋势
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8#
发表于 2017-9-25 07:25:20 | 只看该作者
桌面机器人一般应用于医药和精密卫生场合,楼主的项目也要找有钱的主,才不怕没出路
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9#
 楼主| 发表于 2017-9-25 08:34:21 | 只看该作者
水水5 发表于 2017-9-24 18:16
( b! m) }! p: _  o$ \0 E( X- E2公斤?干什么用?2 y6 ^, p0 v* I8 P' E- R6 `
可以搜一下珞石机器人

  p( W5 q7 s& r$ R* l! |" @6 S这家公司在北京还是在山东?6 T" U2 B9 h7 K
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10#
发表于 2017-9-25 19:30:17 | 只看该作者
这个机器还没有么?
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