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关于桌面机器人

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1#
发表于 2017-9-24 12:03:19 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
本帖最后由 hawk23 于 2017-9-24 17:48 编辑" Y' ]+ `* K5 L. ]

3 x/ p0 P( M' [5 Z0 m今年上了一个新项目* g5 m4 n5 K2 u) u; G
做产品自动外观识别和检测的
5 V" S# D7 n) L7 i# ]; h J需要用到机器人: O* H* }# }# J" R% k
就在网上找了下
% b! }1 `# Q9 ]& X发现做桌面机器人的不多% X; p: f4 q! [" _
3C行业机器人倒是很多,但负载都还有点大,而且成本也不高
* r' `: n1 z- ~ B' s6 O大家对桌面型机器人的前景和应用有什么看法?% K5 i) s5 C. J- H3 ~: \
我先定个参数吧
/ o8 L2 Q3 `* v9 h K# t0 I5 N负载:2kg* g6 j5 m, [% x5 F) x% O0 L
轴数:6& Z6 U4 A4 Z- _4 ^
工作半径:600mm3 K( A4 Q" @2 O2 k/ L
精度要求:±0.05
: |! l# u* o# j- Q$ S
2#
发表于 2017-9-24 12:32:40 | 只看该作者
并联算不算桌面?% @ Y( b8 Z. b6 J7 F+ G
另外桌面有必要用到6轴么?
3#
楼主 | 发表于 2017-9-24 13:17:36 | 只看该作者
喂我袋盐 发表于 2017-9-24 12:32 - E8 m! ^6 }# h
并联算不算桌面?
7 K+ T/ \. L* L. \$ ?另外桌面有必要用到6轴么?
$ Y+ ~. R j6 b2 B
忘记说了,还是以关节机器人为主吧* v+ S- v7 b7 r& w
并联机器人其实也算桌面机器人( Q/ |+ s2 T- `0 _+ E. |

* H( O" C: R. K! W* f3 j有必要6轴的
/ o/ g0 m% S/ |7 s; h
4#
发表于 2017-9-24 17:46:47 | 只看该作者
这个主要是要求的精度
5#
发表于 2017-9-24 18:16:30 | 只看该作者
2公斤?干什么用?* H, [2 i0 O4 A# O& e; J: k+ Y% Q
可以搜一下珞石机器人
6#
发表于 2017-9-25 05:11:56 | 只看该作者
小型化、实用功能化、生活化是趋势吧。
7#
发表于 2017-9-25 07:09:41 | 只看该作者
桌面小机床在很多年前都已经开始设计,微精尖的东西必须是趋势
8#
发表于 2017-9-25 07:25:20 | 只看该作者
桌面机器人一般应用于医药和精密卫生场合,楼主的项目也要找有钱的主,才不怕没出路
9#
楼主 | 发表于 2017-9-25 08:34:21 | 只看该作者
水水5 发表于 2017-9-24 18:16
& J6 J z2 a6 Z2 z, P$ j2公斤?干什么用? $ g8 e! k7 ?9 S5 Y* s. b4 Q+ w9 K
可以搜一下珞石机器人
3 u8 @7 X9 {) {- T, ]3 @
这家公司在北京还是在山东?
( ?: J% i' T0 m4 l. x
10#
发表于 2017-9-25 19:30:17 | 只看该作者
这个机器还没有么?
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