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请问有熟悉UR机械臂的吗?

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1#
发表于 2017-9-22 16:26:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
很好奇它的电源装在哪里?是底座里里面吗?
. R# H( U2 O% O1 r6 e# f5 P如果是的话关节的线是怎么走到底座来的?3 U3 V, u/ ]: Y3 V. G. P( _. J
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2#
发表于 2017-9-22 18:56:02 | 只看该作者
站在沙发等大神
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3#
发表于 2017-9-22 22:39:27 | 只看该作者
可以内部走线的  分为动力线和编码器线 可以从底座出来
  u0 M% O' I! j' j  [+ _
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4#
发表于 2017-9-23 16:38:05 | 只看该作者
在关节中间,中空的
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5#
发表于 2017-9-28 10:34:57 | 只看该作者
你问什么电源,是总电源?
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6#
发表于 2017-9-30 17:16:42 | 只看该作者
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7#
发表于 2017-10-9 17:13:33 | 只看该作者
中空孔走线,采用共直流母线技术,即上一节是下一节的电源输入,采用并联走线
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8#
发表于 2017-10-9 17:44:13 | 只看该作者
说的好高大上,共直流母线技术
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9#
发表于 2017-10-9 18:52:56 | 只看该作者
好东西,学习下
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