松下焊接机器人开机禁止动作示教器显示：复位轴

兜里塞满糖 · 发表于 2017-9-22 12:59:20

松下焊接机器人TA1400，拆线搬动过位置之后，再开机就显示：复位轴。。。。重新设置编码器。求问专家咋整

wugamp · 发表于 2017-9-22 14:33:47

没接触过这个品牌的机器人，不过应该是轴里存储的原点信息丢失了，把每个轴重新复位（找原点）即可。具体的说明书里肯定有。

兜里塞满糖 · 发表于 2017-9-22 14:46:17

wugamp 发表于 2017-9-22 14:33
. C. J- F3 L1 ^/ ~& @7 ^) G没接触过这个品牌的机器人，不过应该是轴里存储的原点信息丢失了，把每个轴重新复位（找原点）即可。具体的 ...

把机械手上的锂电池拆下来测了一下电压，发现电池电压几乎为零。估计是这个原因引起的。就是不知道换上新电池后，能不能自动找到原点。

wugamp · 发表于 2017-9-22 14:53:31

兜里塞满糖发表于 2017-9-22 14:46
. d. g2 ~) k0 I' ~" [" e; I' h4 X2 Q把机械手上的锂电池拆下来测了一下电压，发现电池电压几乎为零。估计是这个原因引起的。就是不知道换上新 ...

不能了。这个电池就是维持存储器里的原点信息的。所以你更换电池后，要重新找原点。每个关节上应该有对准标志，就是做这个用的。但是具体怎么弄得看说明书了。

林希9527 · 发表于 2017-9-22 15:31:59

要重新设置远点，找厂商或者供应商解决吧！
PS：我们公司有代理台达和上银的工业机器人，欢迎有意者浏览我司网站！友士科技（use-cn.com）

wu__xy · 发表于 2017-9-22 17:00:13

没要求换电池吧，找供应商弄吧。松下的好像是3年换一次电池2年换一次润滑油

水水5 · 发表于 2017-9-22 18:43:01

在哪里，不远的话我帮你弄，
保证恢复生产 3K人民币

只有快乐 · 发表于 2017-9-22 19:01:28

没用过，爱莫能助有没有打厂家电话

xiaobing86203 · 发表于 2017-9-22 20:22:29

这个还是问松下厂家吧，自己搞坏了，他们维修要收费的

新生代90123 · 发表于 2017-9-23 15:53:47

换电池问题解决

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松下焊接机器人开机禁止动作 示教器显示：复位轴