伸缩机构重复精度问题

冰小帅 · 发表于 2017-9-18 19:20:57

threetigher 发表于 2017-9-18 18:55
圆盘凸轮机构可以电机直驱，其他的部件都可以不要了。

凸轮机构是简单了很多，但是控制时伸缩量的计算要怎么计算咧。还有这种异形圆的加工精度不好控制，CNC走刀的时候会有接刀纹。要想消除就得精加工，费时费力。相对来说这种机构虽然复杂，但计算时方便，加工也简易。

threetigher · 发表于 2017-9-18 19:36:55

冰小帅发表于 2017-9-18 19:20

加工没问题；直接线割，然后打磨即可。
关键是伸缩机构的工况是否符合。

冰小帅 · 发表于 2017-9-18 19:50:30

threetigher 发表于 2017-9-18 19:36
加工没问题；直接线割，然后打磨即可。
关键是伸缩机构的工况是否符合。

线割快走丝还是慢走丝，慢走丝的话加工费太贵了，快走丝表面更不行了，打磨完尺寸精度都不行了。工况就是定位精度要求0.01.不然我也不会想办法去减少重复精度了。

xiaobing86203 · 发表于 2017-9-18 20:17:13

这个电机精度高，就怕你零件加工不准，建议不要这样做

threetigher · 发表于 2017-9-18 21:27:34

xiaobing86203 发表于 2017-9-18 20:17
这个电机精度高，就怕你零件加工不准，建议不要这样做

是啊，零件太多了，累积误差肯定小不了。
我建议是一个凸轮搞定。就看工况是否符合。

只有快乐 · 发表于 2017-9-18 23:06:22

转速和负载上来的话很难保证

冰小帅 · 发表于 2017-9-19 08:28:20

xiaobing86203 发表于 2017-9-18 20:17
这个电机精度高，就怕你零件加工不准，建议不要这样做

零件加工精度其实没有太大的关系，伸缩量是用电机的角度来控制的。现在关键是轴承的安装间隙和轴承本身的间隙能不能减少和消除。从而提高重复精度。

冰小帅 · 发表于 2017-9-19 08:35:15

只有快乐发表于 2017-9-18 23:06
转速和负载上来的话很难保证

转速0.2S半圈左右就可以了，负载可以忽略不计，要推的物体重量1-2g.为什仫会很难保证咧。

chencheng01 · 发表于 2017-9-19 14:33:47

threetigher 发表于 2017-9-18 18:36
可能比较短，只能安装1个；
具体安装几个，我觉得还是要看速度和负载。如果冲击很大，滑块很容易报销。 ...

负载大小很关键，与步进电机惯量是否匹配，这些是关键因素。还要在程序上有反馈消除累积误差应该没问题。

UCHIHASASUKE · 发表于 2017-9-21 08:35:29

这种机构能指望达到什么样的重复精度？丝级的肯定达不到

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