关于伺服电机惯量比的问题

末离327 · 发表于 2017-9-15 10:55:53

我現在垂直升降物料物料重35kg，絲桿導程10 電機功率400W，轉子慣量0.3 ，請問電機3000轉運轉時，慣量能否夠。另外想問下，一般的慣量比為多少合適（負載慣量/電機轉子慣量）。求各位大神指點，謝謝了

幽明 · 发表于 2017-9-15 15:52:32

幽明发表于 2017-9-15 15:51
理论上负载折算到电机轴的惯量与电机转子惯量比 < 5

见图片

2381031981 · 发表于 2017-9-15 11:26:00

前排学习

wanglin222 · 发表于 2017-9-15 15:18:53

我以前做的机器人，一般惯量比要求小于10

幽明 · 发表于 2017-9-15 15:22:39

我不是发过一个表格，专门用来计算伺服电机功率、扭矩、惯量比计算的么！

青黄瓜 · 发表于 2017-9-15 15:39:07

小于3，网上有资料搜下

末离327 · 发表于 2017-9-15 15:40:47

幽明发表于 2017-9-15 15:22
我不是发过一个表格，专门用来计算伺服电机功率、扭矩、惯量比计算的么！

這個慣量比也是計算得出的嗎？應該有大概的數值吧

幽明 · 发表于 2017-9-15 15:51:18

末离327 发表于 2017-9-15 15:40
這個慣量比也是計算得出的嗎？應該有大概的數值吧

理论上负载折算到电机轴的惯量与电机转子惯量比 < 5

末离327 · 发表于 2017-9-15 16:00:42

幽明发表于 2017-9-15 15:52
见图片

為什麼我看有些資料上寫的是負載慣量是轉子慣量的 15~30倍呀.. 所以想求證

qq707459754 · 发表于 2017-9-15 17:01:38

学习学习

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