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关于伺服电机惯量比的问题

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1#
发表于 2017-9-15 10:55:53 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
我現在垂直升降物料 物料重35kg,絲桿導程10 電機功率400W,轉子慣量0.3 ,請問 電機3000轉運轉時,慣量能否夠。另外想問下,一般的慣量比為多少合適(負載慣量/電機轉子慣量)。 求各位大神指點,謝謝了
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发表于 2017-9-15 15:52:32 | 只看该作者
幽明 发表于 2017-9-15 15:51
理论上负载折算到电机轴的惯量与电机转子惯量比 < 5

见图片

惯量比.jpg(58.79 KB, 下载次数: 189)

惯量比.jpg
2#
发表于 2017-9-15 11:26:00 | 只看该作者
前排学习

13435678697766756222222222222222.gif(3.5 MB, 下载次数: 132)

13435678697766756222222222222222.gif
3#
发表于 2017-9-15 15:18:53 | 只看该作者
我以前做的机器人,一般惯量比要求小于10
4#
发表于 2017-9-15 15:22:39 | 只看该作者
我不是发过一个表格,专门用来计算伺服电机功率、扭矩、惯量比计算的么!
5#
发表于 2017-9-15 15:39:07 | 只看该作者
小于3,网上有资料搜下
6#
楼主 | 发表于 2017-9-15 15:40:47 | 只看该作者
幽明 发表于 2017-9-15 15:22
我不是发过一个表格,专门用来计算伺服电机功率、扭矩、惯量比计算的么!

這個慣量比 也是計算得出的嗎? 應該有大概的數值吧
7#
发表于 2017-9-15 15:51:18 | 只看该作者
末离327 发表于 2017-9-15 15:40
這個慣量比 也是計算得出的嗎? 應該有大概的數值吧

理论上负载折算到电机轴的惯量与电机转子惯量比 < 5
9#
楼主 | 发表于 2017-9-15 16:00:42 | 只看该作者

為什麼我看有些資料上寫的是 負載慣量是轉子慣量的 15~30倍呀.. 所以想求證

点评

先说出你伺服的品牌,国产伺服,台湾伺服,日本和德系能都一样?搞笑 发表于 2017-9-15 17:44
10#
发表于 2017-9-15 17:01:38 | 只看该作者
学习 学习
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