关于升降平台靠自重下降时出现类似爬行的问题

tanghonghui

孤鸿踏雪遗梦 发表于 2017-9-17 09:57
你好，原理图中的两个单向节流阀一开始并未安装，实际上也不需要安装。测试时就有这个问题，后来供应商说 ...

1 {' I3 j6 q% k* Y% g7 k用调速阀理论上说，应该能解决你问题，因为速度平稳。从你这原理上看，在调速阀后面要有背压，不然调速阀没作用。我这样分析，仅供参考。平台在高位时，由于重力加速度的作用，油缸缩回时是一个加速过程，速度不断增加。把油缸整个回油管路产生的液阻看作一个固定阻尼，由于油缸不断加速，产生得流量不断增加，通过回油阻尼的流量不断增加，阻尼前后的压差增加，当压差增加一定程度，产生的作用力与平台作用于油缸力相等时，油缸停止运动。停止后，油缸不断泄压，泄到一定程度油缸继续下降。周而复始，走走停停。在低位时，由于重力作用力减少，停顿时间短。
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tanghonghui

或者把回油管路做大点，同样的速度，产生的压差小，就不会停顿了

0528wangrui

楼主方便将这个升降平台的相关数据发下，简图也行，设计负载多大。空载是上面那块板多重？空载时下降大概多少时发生爬行现象。用这些数据大概可以计算下。

0528wangrui

孤鸿踏雪遗梦 发表于 2017-9-17 10:02
$ B8 l4 C" i* @. N) L加250kg也不行，试过了。。但至少要加多少才能不卡顿没测试过。和装配及加工精度肯定有关系，但根据我自 ...

% F0 G( {& p4 F液压不懂，所以无法从油路上分析，你目前说加250KG也不行，但是我分析认为，增加250KG时相对之前400KG肯定要好点。那么现在的问题是需要确认加多少，这种爬行的现象可以消失，能否告知下，当上面400KG的这块板下降与地板距离多高时，这种爬行现象消失。我想这样可以大概算下需要增加多少公斤可以避免这种爬行现象。当然，在最低点时，上下板的高度，斜杆的夹角，油缸的安装位置夹角也是需要知道的。

xxtrumpf

孤鸿踏雪遗梦 发表于 2017-9-17 10:02
加250kg也不行，试过了。。但至少要加多少才能不卡顿没测试过。和装配及加工精度肯定有关系，但根据我自 ...

恩，那么你试试用一个缸能不能顺畅回落。

xxtrumpf

0528wangrui 发表于 2017-9-18 02:49
8 R2 F! V5 B3 n( k4 ]4 h9 K" M2 k% L, P液压不懂，所以无法从油路上分析，你目前说加250KG也不行，但是我分析认为，增加250KG时相对之前400KG肯 ...

( I- P& h8 G$ n, h$ l5 R楼主这种设计确实有一个问题，摇臂所处的高度越高，摇臂对自重分担的也越多（增加摇臂长度可以改善这种情况，减小抬升角度，但空间不知道够不够），所以从高处下落会有停顿，越往下这种现象就消失了。而液压系统的阻力比较复杂，前期需要对油缸进行性能测试才能知道阻力大小（不知道供应商有没有相关资料）。
& I$ s" t6 u& p2 G5 I, h. K我觉得在回路加一个量程较小的压力表，测下压力可以计算出背压阻力，然后加上油缸密封圈的摩擦力基本上就是液压系统的阻力了。
另外，不知道楼主这个平台多大，两个油缸之间的间距多大。我猜想，如果是阻力大于重力，那么不应该下降。考虑是两个油缸，不知道平台是不是同时下降，还是单边先下降卡住，另一边再下降，这说明油缸阻力不一致。
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zhanghaibowin

小哥，没必要想的太复杂，这种现象的产生原因肯定是平行四边形安装和加工精度不够，复位负载太小，综合导致复位时的爬行现象，理论分析永远得不到准确结论的，你就直接把油缸改成单作用油缸，把油缸有杆腔安装一个弹簧OK，改动量最小，也能解决问题。。。。
" p' J/ M2 d" B) e' K

0528wangrui

楼主回复下最新状态啊

朗朗_gs2Oj

上升回来可不要加节流阀，但在下降回路必须加节流阀，而且要可调整。

孤鸿踏雪遗梦

zhanghaibowin 发表于 2017-9-19 09:38
, s0 Z4 R( O6 d8 q9 g: D% |' F小哥，没必要想的太复杂，这种现象的产生原因肯定是平行四边形安装和加工精度不够，复位负载太小，综合导致 ...

: n+ l9 v; d8 |" K4 ]1 k1 V% D d本身就是单作用缸啊……
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