关于升降平台靠自重下降时出现类似爬行的问题

孤鸿踏雪遗梦

各位前辈好，我就直接开门见山了：
( {* X, Z* S- I( Z4 v% _


9 ^1 f) o; k' T2 T7 n升降平台机械结构示意图如下：
$ S) r8 M4 e7 \8 M# C, Z
. V4 H: H# Q& T+ U; k0 @就是一个平行四边形结构，四个连杆摆臂导向，两只倾斜布置的油缸提供动力，一边一个，80内径缸，单作用。
# l' e& P' Y/ a6 y& v9 X

由于是平行四边形结构，所以平台会一边上升一边向前运动，油缸作用力的角度也会逐渐增大。油缸没有导向作用，所以几乎没有双缸同步的要求。
8 L* d: ]3 i" R, A9 Q

液压原理图如下：
( }* k! C1 ~( v+ a: {9 W
现在测试结果是：

' _; n" \- W3 |1 S7 S. p+ x
3 r! P) v6 }9 z$ V6 g2 ]1、上升没有问题，连续、平稳。
) ^5 }! J4 ]5 x' V2、不加任何负载情况下，单靠平台自重下降（约400kg）时，出现下将一小段距离，停一下，再下降一小段距离，再停一下，这种不连续的现象。再详细一点儿地说，随着下降时油缸与水平面的夹角越小，停顿的时间逐渐减小，最开始角度最大时，停顿的那下最长，约1-2秒，变成了间歇性下降。后面停顿的频率增大，停顿的时长很小，显得就稍微连续一点儿。
3、加上负载≥1吨时（估计值，实际下限值没有测试，测试时的负载约2T），上述现象消失，下降连续平稳。
4、在不接油路情况下，即液压缸的两个接头都不接油管。用吊车将升降平台拉到最高点，油缸活塞杆被拉长，然后释放，升降平台连续下降。（由此基本排除油封与缸壁摩擦力过大的说法，不知是否正确）。


请各位师傅、前辈根据上述现象，帮分析下原因，感激不尽。
' x: B1 q' a5 x( m3 v$ h
: U! B5 ]: d& I( U7 r: b

' R0 N' O+ y: d6 J# L$ i
4 r8 t2 K3 V8 H% C4 `2 s

ywjianghu

油缸动作，有个最小压强要求。无论是主动还是被动。
8 v4 ^0 e+ G& y0 D0 ^& ?/ A是由于密封付之间有摩擦力。
合格的油缸厂家会告诉你这个最小压强值。你算一下，你说的爬行的时候的压强值。

2110801044

像在空载下两支油缸不同步造成的，液压上直接手动应急下降(不节流)试试，去除单向节流阀

只有快乐

3 m7 Y3 {) n0 N* T
! T: s! w6 a: S5 o根本原因，油缸导向套太紧了，拆了修一下。空载力量太小油缸处在爬行状态。
2 j; M" z; ~' }9 h% G- E
/ `' J6 O8 O) Q4 |' y

孤鸿踏雪遗梦

2110801044 发表于 2017-9-14 22:42
像在空载下两支油缸不同步造成的，液压上直接手动应急下降(不节流)试试，去除单向节流阀

' X0 g) r; b: @+ V7 }& U( R试过了，也不行，一样的现象。有说是AB腔压差太大造成，加装平衡阀可以解决。

孤鸿踏雪遗梦

2110801044 发表于 2017-9-14 22:42
0 j. A5 n: x& t2 c像在空载下两支油缸不同步造成的，液压上直接手动应急下降(不节流)试试，去除单向节流阀

测试手动放油时是没装单向节流的，一样的现象。
/ I3 O9 h9 ]- ^) t8 Q

孤鸿踏雪遗梦

只有快乐 发表于 2017-9-14 22:54
" y* U. M4 N9 l6 E9 Y7 J根本原因，油缸导向套太紧了，拆了修一下。空载力量太小油缸处在爬行状态。

如果是油缸导向套问题，那么 我不接油管时，也应该会出现这现象的，但是我第4点里说了，不接油路时，是没有这现象的。
# i$ k. W3 g8 b6 E

科Zhanke323

液压自重下降，省电啊

702736

把油泵关了还有这现象？试试？

孤鸿踏雪遗梦

702736 发表于 2017-9-15 06:47
把油泵关了还有这现象？试试？

5 U% j/ y$ A! O9 J- }上面说的测试现象的第4点就是在关油泵的状态下测的，没问题啊