关于升降平台靠自重下降时出现类似爬行的问题

孤鸿踏雪遗梦 · 发表于 2017-9-14 22:08:51

各位前辈好，我就直接开门见山了：

升降平台机械结构示意图如下：

就是一个平行四边形结构，四个连杆摆臂导向，两只倾斜布置的油缸提供动力，一边一个，80内径缸，单作用。

由于是平行四边形结构，所以平台会一边上升一边向前运动，油缸作用力的角度也会逐渐增大。油缸没有导向作用，所以几乎没有双缸同步的要求。

液压原理图如下：

现在测试结果是：

1、上升没有问题，连续、平稳。
2、不加任何负载情况下，单靠平台自重下降（约400kg）时，出现下将一小段距离，停一下，再下降一小段距离，再停一下，这种不连续的现象。再详细一点儿地说，随着下降时油缸与水平面的夹角越小，停顿的时间逐渐减小，最开始角度最大时，停顿的那下最长，约1-2秒，变成了间歇性下降。后面停顿的频率增大，停顿的时长很小，显得就稍微连续一点儿。
3、加上负载≥1吨时（估计值，实际下限值没有测试，测试时的负载约2T），上述现象消失，下降连续平稳。
4、在不接油路情况下，即液压缸的两个接头都不接油管。用吊车将升降平台拉到最高点，油缸活塞杆被拉长，然后释放，升降平台连续下降。（由此基本排除油封与缸壁摩擦力过大的说法，不知是否正确）。

请各位师傅、前辈根据上述现象，帮分析下原因，感激不尽。

ywjianghu · 发表于 2017-9-14 22:33:27

油缸动作，有个最小压强要求。无论是主动还是被动。
是由于密封付之间有摩擦力。
合格的油缸厂家会告诉你这个最小压强值。你算一下，你说的爬行的时候的压强值。

2110801044 · 发表于 2017-9-14 22:42:41

像在空载下两支油缸不同步造成的，液压上直接手动应急下降(不节流)试试，去除单向节流阀

只有快乐 · 发表于 2017-9-14 22:54:21

本帖最后由只有快乐于 2017-9-14 22:59 编辑

根本原因，油缸导向套太紧了，拆了修一下。空载力量太小油缸处在爬行状态。

孤鸿踏雪遗梦 · 发表于 2017-9-14 23:08:16

2110801044 发表于 2017-9-14 22:42# x' V) X% s" @* {
像在空载下两支油缸不同步造成的，液压上直接手动应急下降(不节流)试试，去除单向节流阀

试过了，也不行，一样的现象。有说是AB腔压差太大造成，加装平衡阀可以解决。

孤鸿踏雪遗梦 · 发表于 2017-9-14 23:10:26

2110801044 发表于 2017-9-14 22:42+ l- k ^: b: q. Y' `( ^7 E
像在空载下两支油缸不同步造成的，液压上直接手动应急下降(不节流)试试，去除单向节流阀

测试手动放油时是没装单向节流的，一样的现象。

孤鸿踏雪遗梦 · 发表于 2017-9-14 23:12:37

只有快乐发表于 2017-9-14 22:54( K$ k) T& }* W9 {1 d4 f y) @& Z
根本原因，油缸导向套太紧了，拆了修一下。空载力量太小油缸处在爬行状态。

如果是油缸导向套问题，那么我不接油管时，也应该会出现这现象的，但是我第4点里说了，不接油路时，是没有这现象的。

科Zhanke323 · 发表于 2017-9-15 00:16:37

液压自重下降，省电啊

702736 · 发表于 2017-9-15 06:47:33

把油泵关了还有这现象？试试？

孤鸿踏雪遗梦 · 发表于 2017-9-15 08:09:50

702736 发表于 2017-9-15 06:47
, N% u, x0 d1 v; d, o把油泵关了还有这现象？试试？

上面说的测试现象的第4点就是在关油泵的状态下测的，没问题啊

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