带锯齿的塑料袋如何剪口？

threetigher · 发表于 2017-9-22 14:20:35

momo1505 发表于 2017-9-22 14:16
助人为乐是机械人应有的品质分留着吧

方便你以后看到想下的资料，找不到人帮你下载。

momo1505 · 发表于 2017-9-22 14:34:40

本帖最后由 momo1505 于 2017-9-22 14:35 编辑

threetigher 发表于 2017-9-22 14:15
同意！现在的思路就是切口，不要撕口。
如果CCD不好搞，只能人工放料了。
请看45楼，锯齿边有各种翘曲 ...

皮带做整平装置问题不大不需要那么平整但是必须要露出来能剪到就OK 就是种类太多不太建议你使用CCD

threetigher · 发表于 2017-9-22 14:58:50

momo1505 发表于 2017-9-22 14:34
皮带做整平装置问题不大不需要那么平整但是必须要露出来能剪到就OK 就是种类太多不太建 ...

皮带输送前面有朋友（66楼）提到，使用立式，包装袋被皮带夹持着；

但卧式肯定更方便一点。

整平，我理解就是卧式，垂直于传送方向。这个可能需要CCD了；

threetigher · 发表于 2017-9-22 15:00:31

lgliang_429 发表于 2017-9-20 16:02
如果用撕的方式，要两边同时撕。

建议先用自动整理机构让袋子竖起在输送带（带挡边）上行走，进入切口工 ...

让包装袋在传送带上立式传输，可能有不小的难度。卧式会比较方便一点吧。

momo1505 · 发表于 2017-9-22 15:06:03

threetigher 发表于 2017-9-22 14:58
皮带输送前面有朋友（66楼）提到，使用立式，包装袋被皮带夹持着；

但卧式肯定更方便一点。

卧式经济实惠方便调整

threetigher · 发表于 2017-9-22 15:37:05

momo1505 发表于 2017-9-22 15:06
卧式经济实惠方便调整

@lgliang_429 似乎也可以先卧式，然后皮带逐渐倾斜为立式了。关键是夹持。松了不行，紧了也不行。

梁福重 · 发表于 2017-9-22 16:37:25

threetigher 发表于 2017-9-21 19:29
@梁福重移步请教，谢谢！

我也来想想看有无解法，到时再提出来讨论

threetigher · 发表于 2017-9-23 23:02:20

Gavin123 发表于 2017-9-21 21:44
不知道

送分！谢谢！

threetigher · 发表于 2017-9-24 17:29:13

lgliang_429 发表于 2017-9-20 16:02
如果用撕的方式，要两边同时撕。

建议先用自动整理机构让袋子竖起在输送带（带挡边）上行走，进入切口工 ...

立式可能真的不好搞；特别是有高有低，难度很大。朋友觉得卧式如何？

尘世天涯 · 发表于 2017-12-14 13:56:31

不知道大侠这个方案研究的怎么样了？能否分享一些思路。
回过头来又看了看这个案例，我觉得还是人工上料比较靠谱一些，水平或者竖直皮带都可以，人工将两侧锯齿边都放入一个类似封口机的东西里面：入口是对滚的两条皮带，锯齿边压住以后就会顺着皮带的方向前进，在途中放一个旋转刀片，同时切开两侧。
在开口机末端放皮带把两侧开口的零食接住，真空抓取，然后沿开口方向甩动，零食调出来，袋子丢弃

上面说到的压两侧锯齿边的皮带需要可调，根据零食种类调节间距，保证袋子两侧都可以进入

同时也可以考虑皮带竖直，切袋子上端，抓住下端甩动

如果是带粘性的零食，是否考虑在传送过程中加冷冻设备做降温处理，只需将温度降低，零食粘性就会大幅下降

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