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楼主: threetigher
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带锯齿的塑料袋如何剪口?

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41#
楼主 | 发表于 2017-9-17 13:48:48 | 只看该作者
曹佳浩 发表于 2017-9-17 10:59
可否考虑膨胀爆炸的方式?如给包装袋内压入空气等

如果包装袋不是漏气的,就需要将包装袋(单层)开一个孔,注入空气。然后压爆?
42#
楼主 | 发表于 2017-9-17 13:52:40 | 只看该作者
本帖最后由 threetigher 于 2017-9-17 13:54 编辑

@gao_cc

谢谢提醒。可以人工送料,只要方便快捷。
现在看到各种不同规格的包装袋混装,很头疼。就是类似图片1种的各种糖。
多种规格,人工好处理,机器自动化就需要机器视觉了。


43#
楼主 | 发表于 2017-9-17 18:07:05 | 只看该作者
本帖最后由 threetigher 于 2017-9-17 18:09 编辑

顶一下!!

44#
楼主 | 发表于 2017-9-17 23:33:36 | 只看该作者
@千里马寻伯乐
求教,如何用CCD进行定位,方便后面剪切?谢谢!
45#
发表于 2017-9-18 12:03:13 | 只看该作者
file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\1608820\QQ\WinTemp\RichOle\W6O2E13I_8U`YR5ZMAQF3QH.png
红色箭头所指都属于锯齿部分不整齐,建议在剪切之前先增加包装袋锯齿部分整平机构,这样能提升CCD识别度。
还有图上“”法式奶香包”完全透明的就很难识别了。

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46#
发表于 2017-9-18 14:29:14 | 只看该作者
为啥不在生产线上剔除的时候就做处理呢?

点评

线上的话,也是混乱排列的。而且锯齿边如果翘曲,也不好机器处理。 发表于 2017-9-18 14:52

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47#
楼主 | 发表于 2017-9-18 14:35:14 | 只看该作者
老范FXD 发表于 2017-9-18 14:29
为啥不在生产线上剔除的时候就做处理呢?

1)一条线,一台机器,可能成本就太大了。2)下了线之后的打包装等诸多检验环节(基本上是目检)都会发现不良品,食品管理非常严格,“宁可误杀不能漏杀,宁可自杀不能他杀”。





48#
楼主 | 发表于 2017-9-18 14:48:36 | 只看该作者
千里马寻伯乐 发表于 2017-9-18 12:03
红色箭头所指都属于锯齿部分不整齐,建议在剪切之前先增加包装袋锯齿部分整平机构,这样能提升CCD识别度 ...

谢谢大侠指点!
1)包装袋如果完全透明,就类似玻璃了吧;可能就需要通过布置光源来想办法了;
大部分都还是带各种丝印,颜色的包装袋。

2)锯齿边会翘曲,变形,这个是最常见的麻烦。主要是热切时收缩不均导致,或者搬运转移时挤压,也有可能导致翘曲。
可能是锯齿边的一部分翘曲,甚至有可能是整个边都翘曲。不知道有什么好的办法矫正。


如果没有办法,那么只能翘曲小的、好搞的进行处理,不好的,再次剔出,交由人工处理。

49#
发表于 2017-9-18 16:43:16 | 只看该作者
本帖最后由 千里马寻伯乐 于 2017-9-18 16:45 编辑
threetigher 发表于 2017-9-18 14:48
谢谢大侠指点!
1)包装袋如果完全透明,就类似玻璃了吧;可能就需要通过布置光源来想办法了;
大部分 ...

不客气,我也是知道什么说什么。
1)包装袋如果完全透明,就类似玻璃了吧;可能就需要通过布置光源来想办法了
透明包装袋按照以往我们做手机玻璃划痕、杂物检测是相当有难度的,光源投入非常高。
整平机构建议吸取来之后包装袋底部增加一个顶起的装置,这样相当于加紧包装袋,然后再夹持包装袋,拉直之后再剪切。
但是这样对不同厚度的产品(比方说面包和饼干),通用性兼容性要考虑周全。

如果CCD识别不了的人工再处理的话,这机器意义就不大了吧!看图片基本有一半包装袋锯齿变形不规则。

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50#
发表于 2017-9-18 17:42:56 | 只看该作者
大侠你好,说一下我的想法,供参考

先说上料和识别:
如果考虑高大上,并且成本不敏感,可以考虑上皮带机+相机+六轴机械手。相机识别袋子的姿态和位置,机械手负责抓取袋子。这个技术已经很成熟,上面提到的东西都有成套解决方案,可以在一家买到。
优点是工人劳动强度低(只需定期往料斗加料),自动化程度高,技术成熟。
缺点是成本高
如果考虑经济实惠,可以将机械手换成伺服两轴+气动Z轴+伺服旋转第四轴,仍然是真空拾取

再说切袋子:
真空抓取袋子以后,已经通过照相机得知袋子的姿态和尺寸,袋子被旋转立起,夹住上侧锯齿段以后,里面的东西会在自重下落到底部,然后对滚的刀片将袋子切开,整个过程真空吸盘一直不松开袋子。并且切的过程需要加真空吸,防止碎屑掉入袋子内部。切开后机械手或者旋转第四轴将袋子倒转180度,将里面的东西倒入指定容器。废袋子丢进垃圾容器
容器可以根据袋子里面内容不同进行更换,如果袋子尺寸差别很大,吸头部分也需要可更换,以适应不同型号

以上,是我暂时想到的,供参考

点评

层主考虑非常细致!食品行业非常注意卫生安全。分离工序一定要真空吸,而且前面有朋友提到用热刀,我觉得冷刀好。热刀开口后,食品再从这个开口出来感觉不卫生了。另外食品具有粘性,所以希望刀尽量不要切到糖块。 发表于 2017-9-18 18:33

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