力的合成与分解，怎么作图？

蓝色格

ktangwu 发表于 2017-9-13 17:33
整个旋转过程中，电机所需最小扭矩为300N*50mm，在短臂和长臂垂直的位置，其余位置电机所需扭矩必然大于3 ...

你仔细想想，到底电机扭矩必然小于300N*50mm还是必然大于300N*50mm？如果90°的时候如果需要的扭矩最小，那么所需最大扭矩是多少？180°的扭矩是多少？这个思路不能乱，不然全反了。

水水5

假设将楼主的题抽象成一个理论力学的题：
一个轮子带动一个连杆转动，如楼主的图。连杆的另一端连接有一个绕定轴转动的弹簧。
在某时刻对轮子施加一扭矩使轮子和连杆处于静态平衡（即没有运动）。弹簧的力显示为300牛。问扭矩多大？
我画了两个图：

左图为A，右图为B。蓝色的代表轮子。白色的代表力和连杆。红色中心线代表一个直角坐标系。
图中角度为a 为连杆和切线的夹角。
你们认为是A图正确，还是B图正确。轮子受到的切向力到底是多少呢？

杆肯定是二力杆。轮子也肯定产生一个切向力一个向心方向的力。或者说向心方向的力是约束力。所以我认为B图对。
切向力为300*cos a
其实A图也没有错。但是向心力的分力加上切向力的分力之和等于300.但是向心力未知。所以不好求解。
楼主最终是怎么求的？
@面壁深功

ktangwu

蓝色格 发表于 2017-9-13 18:59
你仔细想想，到底电机扭矩必然小于300N*50mm还是必然大于300N*50mm？如果90°的时候如果需要的扭矩 ...

这么理解的话，我想的全反了，90°扭力刚好300，而180°只要有扭力就能动起来，这是什么道理？我一直以为180°是死点位置。

ktangwu

水水5 发表于 2017-9-13 20:53
假设将楼主的题抽象成一个理论力学的题：
一个轮子带动一个连杆转动，如楼主的图。连杆的另一端连接有一个 ...

我最后是按你图a里，切向力在300方向的分力能抵消300计算，按楼上的朋友说，和你的思路，貌似我完全想反了。

水水5

ktangwu 发表于 2017-9-13 21:14
我最后是按你图a里，切向力在300方向的分力能抵消300计算，按楼上的朋友说，和你的思路，貌似我完全想反 ...

如果轮子是主动的话，这个是前提
事实就是这样的啊：当a=90时，轮子只要很小的力就能驱动连杆。当a=0度时，切向力等于300
轮子是主动不存在死点。连杆是主动才存在死点。

ktangwu

这个是整体机构，圈圈位置是固定转动点，M是电机。电机转动，通过X型结构，最终推动整个平台上升下降，本来是用气缸推动的，类似于

现在为了好控制，改为电机控制。
下图是我最新作的受力分析，承重加运动部分自重140KG。
最后电机部分应该没有问题，其他部分再请大家帮忙看看，这一通谈论下来，严重怀疑自己读过大学

ktangwu

我电机选大了不少，明天还要回去从新计算一遍。
我直接按提升140KG一定高度直接计算功率，和用这个受力分析计算出的电机功率差别很大，还好上来问了一下，感谢大家了

水水5

我是受不了这样的一连串的受力分析的。对不对天知道。
提供两个方案：一、必威体育网址里面有个美国的机械设计教材，机构的受力分析是采用矩阵式，列矩阵，用软件解矩阵。
二、如果机构只有一个自由度，用虚位移原理，简单，可靠。
虚位移原理，可以翻翻理论力学教材，再结合必威体育网址力早些年的帖子。你会明白的。

水水5

//www.szfco.com/forum.php?mod ... hlight=%D0%E9%B9%A6
很可惜，处士大侠的帖子没有图了。
自己悟吧。

蓝色格

ktangwu 发表于 2017-9-13 21:51
我电机选大了不少，明天还要回去从新计算一遍。
我直接按提升140KG一定高度直接计算功率，和用这个受力分 ...

你这个有问题啊。