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简单的三轴机械手问题求助

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1#
发表于 2017-9-11 14:40:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
现有一个简单的三轴设备,Y轴失真(过了原点后还一直往左走),怎么解决呢
. A1 K+ s/ k2 O9 _: p
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2#
发表于 2017-9-11 16:12:35 | 只看该作者
把零位感应片弄大一点儿,看看会不会好点儿
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3#
 楼主| 发表于 2017-9-11 16:27:19 | 只看该作者
kunshanyu 发表于 2017-9-11 16:12
. R3 g  k) X& b4 i- Z$ {6 w把零位感应片弄大一点儿,看看会不会好点儿

1 N# O% q+ u) }- l5 o. e只是偶尔出问题
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4#
发表于 2017-9-11 20:48:37 | 只看该作者
偶尔出现问题的话,很有可能是硬件方面的问题,接触不良什么的
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5#
发表于 2017-9-13 07:09:56 | 只看该作者
加个行程开关控制
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6#
 楼主| 发表于 2017-9-13 08:30:49 | 只看该作者
只有快乐 发表于 2017-9-13 07:09; Y7 `$ a# Y4 l+ q/ K
加个行程开关控制
/ M# s% [% U0 x  i) @
行程开关没那么准确
$ U( s5 a! ~- V& l6 W, }/ i
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