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米思米官网的一个数据我怎么算出来跟它的不一样呢? 搞不明白。* i$ \# ]) G) c) n" L
JX=(3.14*2.8*1000*0.006*0.244的四次方)/32=0.00584 + I$ M9 p" d; b8 o7 ^8 s7 B( \4 m
它的0.0089是怎么算出来的?+ Z9 k' {# Z2 a0 [* W0 i
以下是米思米的数据: ?* T$ G" `" _8 r; f. c
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, W3 M. N2 x" Z7 J# d/ l考虑加减速时的失步- 惯量比小于10时,符合规格。
- 负载惯性力矩
" o' Z% Q# b8 Z C' f/ |Jx = π/32·p·L·D⁴
3 {' _& r0 A% k; Q9 ^2 _2 CP (密度): 2.8 × 103 kg/m3 ! f, o5 O4 E( n+ H2 K
L (高度): 0.006 m c" |1 v' p0 b/ j8 |
D (直径): 0.244 m + q5 e, B9 i/ j+ y
Jx =0.0089 % \7 e- A5 v& x$ d) \9 A) q
旋转惯性力矩
8 L6 w3 L# w5 [- Z NJ = 1100 × 10⁻⁷ kg・m2
9 N* T7 _5 H* u q+ n- j) Y马达减速比
. z3 } W) E" y/ _t =10 ) j( x3 [0 J) m X. i
惯量比 - Jx/(J × 10) = 8.09 ≤ 10,无问题。
2 X1 O9 }& t7 w' x; N ( v, S% ^6 ?# C1 e$ {. A. c
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