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米思米官网的一个数据我怎么算出来跟它的不一样呢? 搞不明白。
; Q$ l" F" F5 U. _' c' l% lJX=(3.14*2.8*1000*0.006*0.244的四次方)/32=0.00584 5 n# A* ` p% V' X. Q3 X' m& o
它的0.0089是怎么算出来的?
4 K w* D4 |2 S以下是米思米的数据:
5 p i* Y6 ?) S/ K* o; U---------------------------------------------------------
: W- B& K% {' c, V考虑加减速时的失步- 惯量比小于10时,符合规格。
- 负载惯性力矩 5 \& l1 ^: r/ B
Jx = π/32·p·L·D⁴
# P- i1 _1 G4 c9 t' d, E5 VP (密度): 2.8 × 103 kg/m3
9 B, Q, |- o& Q0 [' z0 Y IL (高度): 0.006 m : g u0 @( a0 j0 K$ C9 U
D (直径): 0.244 m
- C D' Q2 t) A- L1 K; L3 QJx =0.0089 " t1 f8 I- x d- g) q0 c$ G
旋转惯性力矩
" E7 `: V/ [% i' n9 KJ = 1100 × 10⁻⁷ kg・m2
5 Y, i9 [0 |9 n' u. z8 O" L7 e马达减速比
6 O' k7 F; ~. `! U1 U0 E) Pt =10 ) K8 T2 N+ r5 t( I) h+ k$ S
惯量比 - Jx/(J × 10) = 8.09 ≤ 10,无问题。6 X# x% f+ O f- @8 l
5 O! V9 J/ ?0 d, [2 ^
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