求橡胶圈检测方法

qinyuhanmo

烟雨迷蒙 发表于 2017-9-15 11:29
+ S% Z* n( o) M/ x( x0 T* v7 _我就想知道你那个气爪里面的那个螺丝怎么锁进去，看似空间不够啊

2 z4 J: J: R- ?& v把六角扳锯一段就行了
0 Z3 L! U. l9 ?7 D& |

qinyuhanmo

烟雨迷蒙 发表于 2017-9-15 14:39
  H( i0 n0 n$ E加一个激光检测传感器就行了吧，这个很简单啊，基恩士有很多这种传感器啊。

我要30个，太贵的传感器用不起啊

qinyuhanmo

wqwdec 发表于 2017-9-8 14:30
光纤传感器，我也不太懂

对射传感器用不了

建高五金

3 v4 _3 J! x* Y) @5 j( @

用摩擦原理来抓取，检测用光纤放大器+漫射型探头3MM，可以定做一拖6个探头，你30个头只要5套光纤放大控制器。

5 T5 s/ I% H! j: ~0 n) X

建高五金

反射型一拖6探头

1 y: c+ L' W7 W3 x0 @, y

qinyuhanmo

建高五金 发表于 2017-9-16 20:28
用摩擦原理来抓取，检测用光纤放大器+漫射型探头3MM，可以定做一拖6个探头，你30个头只要5套光纤放大控制 ...

0 T: ?5 j( P4 M+ L2 o: b漫反射没用，黑色橡胶圈的吸光，而且橡胶圈表面是曲面的

建高五金

qinyuhanmo 发表于 2017-9-19 11:01
+ z/ L! x& X9 |$ M. p) U漫反射没用，黑色橡胶圈的吸光，而且橡胶圈表面是曲面的

; j$ A, ^( g1 f黑色橡胶也可以检测到信号。
0 x. l7 U2 R" R" p8 ]' J

陳536

KEYENCE裡應該有這種感測單元

竹叶青1001

高大上的自然是视觉传感器，简易型CCD，图像对比；最便宜就是反射型传感器，但要考虑表面颜色和质地；其它方法很多，主要是空间的问题。换个思路的话，可以检测橡胶圈有没有离开原来的位置，结合有没有放到指定位置，就可以判定了。

宇翔_G5gel

宇翔_G5gel 发表于 2017-9-5 18:26
可以在手爪上面安装反射型光纤感应器,M3的空间应该够

可以参考一下。