求橡胶圈检测方法

qinyuhanmo

烟雨迷蒙 发表于 2017-9-15 11:29
我就想知道你那个气爪里面的那个螺丝怎么锁进去，看似空间不够啊

5 y/ u0 v3 U3 R, y( i8 d把六角扳锯一段就行了
( E% g$ e0 q/ _1 X# U0 T; \0 n

qinyuhanmo

烟雨迷蒙 发表于 2017-9-15 14:39
) M( m! Z. j& y& f4 V- A' I加一个激光检测传感器就行了吧，这个很简单啊，基恩士有很多这种传感器啊。

2 i; R) R: ?" k2 F: ~. L+ {5 h我要30个，太贵的传感器用不起啊

qinyuhanmo

wqwdec 发表于 2017-9-8 14:30
光纤传感器，我也不太懂

对射传感器用不了
! S$ m  Q( D; ~5 e# E

建高五金

用摩擦原理来抓取，检测用光纤放大器+漫射型探头3MM，可以定做一拖6个探头，你30个头只要5套光纤放大控制器。

& ?2 _; W% E* j& i

建高五金

反射型一拖6探头

* h+ A) Y& t3 R& ~& [! I/ ^

qinyuhanmo

建高五金 发表于 2017-9-16 20:28
3 Y+ `# l$ d4 u6 _: j" ?+ s; [+ y用摩擦原理来抓取，检测用光纤放大器+漫射型探头3MM，可以定做一拖6个探头，你30个头只要5套光纤放大控制 ...

漫反射没用，黑色橡胶圈的吸光，而且橡胶圈表面是曲面的
, m% T, X- a4 \7 @

建高五金

qinyuhanmo 发表于 2017-9-19 11:01
+ u- N4 n. w! \  i1 t漫反射没用，黑色橡胶圈的吸光，而且橡胶圈表面是曲面的

( Q" U, y7 N" k黑色橡胶也可以检测到信号。
/ M+ D2 w7 o5 O

陳536

KEYENCE裡應該有這種感測單元

竹叶青1001

高大上的自然是视觉传感器，简易型CCD，图像对比；最便宜就是反射型传感器，但要考虑表面颜色和质地；其它方法很多，主要是空间的问题。换个思路的话，可以检测橡胶圈有没有离开原来的位置，结合有没有放到指定位置，就可以判定了。

宇翔_G5gel

宇翔_G5gel 发表于 2017-9-5 18:26
可以在手爪上面安装反射型光纤感应器,M3的空间应该够

可以参考一下。