求橡胶圈检测方法

qinyuhanmo

烟雨迷蒙 发表于 2017-9-15 11:29
我就想知道你那个气爪里面的那个螺丝怎么锁进去，看似空间不够啊

* Y) r& O) N& L& `0 c% x把六角扳锯一段就行了
" b2 p3 r1 k* g+ O. j

qinyuhanmo

烟雨迷蒙 发表于 2017-9-15 14:39
加一个激光检测传感器就行了吧，这个很简单啊，基恩士有很多这种传感器啊。

% W# e& M8 s6 @. ~8 h0 E# _, _我要30个，太贵的传感器用不起啊
% C# Z6 N% }8 x7 c% G2 q5 }

qinyuhanmo

wqwdec 发表于 2017-9-8 14:30
/ a5 b6 T. e) I光纤传感器，我也不太懂

对射传感器用不了
$ r5 e# L% X% \5 i, r2 _1 J0 t8 y' S

建高五金

: r: c4 f: D9 r" H! H) A C

用摩擦原理来抓取，检测用光纤放大器+漫射型探头3MM，可以定做一拖6个探头，你30个头只要5套光纤放大控制器。

; Y7 g. F I4 {) H6 p, q: j) x8 @

) d6 Z: s3 p: s# l# u) Q

建高五金

反射型一拖6探头

8 K. o# R. w ^$ M: K
( ~" s$ i0 Y. A, m r3 k

qinyuhanmo

建高五金 发表于 2017-9-16 20:28
用摩擦原理来抓取，检测用光纤放大器+漫射型探头3MM，可以定做一拖6个探头，你30个头只要5套光纤放大控制 ...

漫反射没用，黑色橡胶圈的吸光，而且橡胶圈表面是曲面的
4 g- W7 M7 ]( Z) M1 O$ \' _

建高五金

qinyuhanmo 发表于 2017-9-19 11:01
漫反射没用，黑色橡胶圈的吸光，而且橡胶圈表面是曲面的

黑色橡胶也可以检测到信号。

陳536

KEYENCE裡應該有這種感測單元

竹叶青1001

高大上的自然是视觉传感器，简易型CCD，图像对比；最便宜就是反射型传感器，但要考虑表面颜色和质地；其它方法很多，主要是空间的问题。换个思路的话，可以检测橡胶圈有没有离开原来的位置，结合有没有放到指定位置，就可以判定了。

宇翔_G5gel

宇翔_G5gel 发表于 2017-9-5 18:26
- H# }; f3 j7 A, M& Y5 z可以在手爪上面安装反射型光纤感应器,M3的空间应该够

可以参考一下。