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楼主: qinyuhanmo
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求橡胶圈检测方法

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21#
发表于 2017-9-6 17:23:44 | 只看该作者
qinyuhanmo 发表于 2017-9-6 15:28
7 h- ?" f4 I2 i需要30个,成本太高的都不考虑

  ~# a' f# U+ z# t1 {5 g那就弄个轻触开关,弄个杆子顶到胶圈上,判断开关通断检测信号, Y+ M! T( H8 ^& ?( D6 [! Y- F" K$ G) t
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22#
 楼主| 发表于 2017-9-7 14:25:13 | 只看该作者
李迎398048991 发表于 2017-9-6 17:23) j* C$ S6 q9 _
那就弄个轻触开关,弄个杆子顶到胶圈上,判断开关通断检测信号

2 i  S1 `+ l4 C0 g轻触开关所需力太大,橡胶圈和手爪靠撑开的很小的摩擦力,根本摁不动开关
0 `: w1 F4 @6 S2 Y% k! Y% m
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23#
发表于 2017-9-7 15:36:26 | 只看该作者
qinyuhanmo 发表于 2017-9-7 14:25! |* R4 L2 M4 H' `& s7 f
轻触开关所需力太大,橡胶圈和手爪靠撑开的很小的摩擦力,根本摁不动开关

2 `& [8 I+ B4 k- U2 ^, P5 s使用轻质的顶杆,配合接近开关呢' F. b  }3 d7 b! F' Q
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24#
 楼主| 发表于 2017-9-7 16:23:07 | 只看该作者
李迎398048991 发表于 2017-9-7 15:36
6 @9 E3 {7 I( o: }3 ]& G0 @& A0 i使用轻质的顶杆,配合接近开关呢

6 X; F0 B3 A7 k& h最好不要顶着工件,毕竟靠摩擦力撑起的,目前只发现电容式光电传感器有可能有用
  W& _7 ]  R  X/ f, d! ^: v- O8 z
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25#
发表于 2017-9-8 14:29:43 | 只看该作者
/ S2 [5 `; K' R
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26#
发表于 2017-9-8 14:30:44 | 只看该作者
本帖最后由 wqwdec 于 2017-9-8 14:36 编辑 * G5 C, Y2 x3 ~6 Q
$ F1 B6 `( u" T; ~. H8 C: \4 Y# v
光纤传感器,我也不太懂

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27#
发表于 2017-9-13 11:03:31 | 只看该作者
电容接近传感器呢
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28#
 楼主| 发表于 2017-9-13 13:13:29 | 只看该作者
wqwdec 发表于 2017-9-8 14:30! `! S0 q7 |+ \0 [) V) |6 ]4 c/ d
光纤传感器,我也不太懂

3 T. Y; M* t# }. b我来看看
4 O5 s# }+ M9 W+ k2 e+ O+ J
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29#
发表于 2017-9-15 11:29:43 | 只看该作者
我就想知道你那个气爪里面的那个螺丝怎么锁进去,看似空间不够啊
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30#
发表于 2017-9-15 14:39:49 | 只看该作者
加一个激光检测传感器就行了吧,这个很简单啊,基恩士有很多这种传感器啊。
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