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楼主: qinyuhanmo
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求橡胶圈检测方法

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21#
发表于 2017-9-6 17:23:44 | 只看该作者
qinyuhanmo 发表于 2017-9-6 15:281 ]) T& I  y( i: m' w
需要30个,成本太高的都不考虑
9 K: h* M6 ~$ I! B) a
那就弄个轻触开关,弄个杆子顶到胶圈上,判断开关通断检测信号
) o  C! s) g+ h/ c$ l) ^5 r9 Y
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22#
 楼主| 发表于 2017-9-7 14:25:13 | 只看该作者
李迎398048991 发表于 2017-9-6 17:23
9 u) F( P, V: M+ i/ s. W( U( A那就弄个轻触开关,弄个杆子顶到胶圈上,判断开关通断检测信号

0 r8 z! V3 L, }7 @! [轻触开关所需力太大,橡胶圈和手爪靠撑开的很小的摩擦力,根本摁不动开关" r# B5 g, `* ?/ L8 a% ?
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23#
发表于 2017-9-7 15:36:26 | 只看该作者
qinyuhanmo 发表于 2017-9-7 14:25
+ g% O5 g2 `9 O4 ^; A轻触开关所需力太大,橡胶圈和手爪靠撑开的很小的摩擦力,根本摁不动开关

0 S7 O7 T/ I( S9 F; |" d使用轻质的顶杆,配合接近开关呢
% G- E$ s. k: z: A* }( G
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24#
 楼主| 发表于 2017-9-7 16:23:07 | 只看该作者
李迎398048991 发表于 2017-9-7 15:36
% R$ ^& S! s- T; E2 t使用轻质的顶杆,配合接近开关呢

% D/ i: l' _, g5 C5 T# R3 |最好不要顶着工件,毕竟靠摩擦力撑起的,目前只发现电容式光电传感器有可能有用
6 |5 i, h- m/ [0 A* }! t8 ~2 x
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25#
发表于 2017-9-8 14:29:43 | 只看该作者

. w% G- Y+ c; F2 e3 d
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26#
发表于 2017-9-8 14:30:44 | 只看该作者
本帖最后由 wqwdec 于 2017-9-8 14:36 编辑
) r! g8 v$ u; C  g" i" X
0 [) N& R6 o7 Z! |" V3 _光纤传感器,我也不太懂

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27#
发表于 2017-9-13 11:03:31 | 只看该作者
电容接近传感器呢
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28#
 楼主| 发表于 2017-9-13 13:13:29 | 只看该作者
wqwdec 发表于 2017-9-8 14:30% j+ d) g& p3 H8 X2 b% x( [6 P
光纤传感器,我也不太懂

0 _" y# P9 Y9 r2 h( u我来看看
$ `3 l8 {: x* s( k9 h
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29#
发表于 2017-9-15 11:29:43 | 只看该作者
我就想知道你那个气爪里面的那个螺丝怎么锁进去,看似空间不够啊
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30#
发表于 2017-9-15 14:39:49 | 只看该作者
加一个激光检测传感器就行了吧,这个很简单啊,基恩士有很多这种传感器啊。
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