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楼主: qinyuhanmo
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求橡胶圈检测方法

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11#
 楼主| 发表于 2017-9-6 08:03:35 | 只看该作者
冷月梧桐 发表于 2017-9-5 21:13
9 [+ `3 B  ~& }我表示很简单,在爪口开个空价格传感器就好了

4 _, x% s9 H, K6 F# s" Q一般传感器都是检测金属件的,橡胶件不容易检测& e  B  X  L) _3 L

点评

你去基恩士官网逛一圈就不会有这问题了  发表于 2017-9-7 22:41
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12#
 楼主| 发表于 2017-9-6 08:04:37 | 只看该作者
只有快乐 发表于 2017-9-5 20:52
1 f6 ]0 M# A, |你的三爪的伸出量没办法控制?

, h5 F% u% ^5 _5 \- m1 J- W0 }三爪伸出量无论有没有抓取到工件都是一样的,% a3 ?& ~0 u) P- z; U$ X) |- ^
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13#
发表于 2017-9-6 08:20:01 | 只看该作者
激光位移传感器,直接测量零件距离,一旦测不到或者是距离过大直接就报警,
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14#
 楼主| 发表于 2017-9-6 08:28:32 | 只看该作者
李迎398048991 发表于 2017-9-6 08:20% b5 f* R7 }8 H( `) h: o
激光位移传感器,直接测量零件距离,一旦测不到或者是距离过大直接就报警,

9 k5 \! h- ~; \" f这个太贵了,手指有30个,成本太高,所以一直没考虑
% C. ~  e# Q8 K9 Y# S" w6 r% I
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15#
 楼主| 发表于 2017-9-6 08:30:32 | 只看该作者
宇翔_G5gel 发表于 2017-9-5 18:26
* _  T# c3 A6 V% k可以在手爪上面安装反射型光纤感应器,M3的空间应该够

% C9 w  X7 g# F0 ]5 y谢谢兄台,我看下适不适合我们用* b! F2 S+ Y* G; |; Y# @5 f, H5 I
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16#
发表于 2017-9-6 13:03:41 | 只看该作者
宇翔_G5gel 发表于 2017-9-5 18:26
8 w7 z( D5 }7 L4 u0 u可以在手爪上面安装反射型光纤感应器,M3的空间应该够
. h* V5 K  }# X: J$ C
M3没有用,用过M4的,没有问题的,光纤式的
6 [+ A1 K- u  i, ?/ E
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17#
 楼主| 发表于 2017-9-6 15:14:29 | 只看该作者
偶哈 发表于 2017-9-6 13:03
# U; i- N/ x  S. a' Y& aM3没有用,用过M4的,没有问题的,光纤式的
! b4 p% ]/ ?8 T6 m% F; {
只要价格合适就可以,有30个这个气爪,成本太高的话吃不消8 j0 `$ P! m; A5 j$ h7 k
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18#
发表于 2017-9-6 15:24:27 | 只看该作者
能否不用爪子抓取,就做个跟密封圈配套的吸盘(这个不难啊),然后抓取的时候同时检测气压就完了,一举二得。
% {( v1 O1 Y  P. d
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19#
 楼主| 发表于 2017-9-6 15:27:09 | 只看该作者
yanzhenghua 发表于 2017-9-6 15:244 l+ v0 f8 G! Q4 F
能否不用爪子抓取,就做个跟密封圈配套的吸盘(这个不难啊),然后抓取的时候同时检测气压就完了,一举二得 ...

8 }4 B' e: L! E5 v. P4 j橡胶圈表面不是平整的,有凸起和凹槽,还有橡胶圈从库里拿出来形状很多是椭圆的,还有翘边的,选取这个方式也是考虑了很多因素的' x. y4 O+ b% c8 f

点评

另不换夹爪也行,就是在跟胶圈接触或者接近的地方开个小气孔就行,然后买个电子气压表就行了,安装调试都很方便,基本不占用空间,检测也灵敏。  发表于 2017-9-7 08:27
你这是怎么样一个胶圈啊?难以理解,既然能够上机械爪抓取,那就是应该可以被送料和整列。另表面不平整,什么情况,只要压力有波动就可以检出。发个实物图片呢  发表于 2017-9-7 08:20
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20#
 楼主| 发表于 2017-9-6 15:28:35 | 只看该作者
李迎398048991 发表于 2017-9-6 08:20( y; d# ?3 N& x$ w' T
激光位移传感器,直接测量零件距离,一旦测不到或者是距离过大直接就报警,
5 e* A: _) y: Z! P7 k4 [
需要30个,成本太高的都不考虑
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