求橡胶圈检测方法

qinyuhanmo · 发表于 2017-9-5 17:29:32

图示是机器人手爪上的气动手指，黑色的工件是橡胶圈，现只能用手指撑开抓取橡胶圈，现在需要加个检测装置判断手指是否抓住了橡胶圈，转运时如果掉落也能检测，目前没找到合适的传感器，黑色橡胶圈尺寸为外径23，内径17，厚度2.2，求教各位同僚有没有什么好方法，本人在此谢过

苏北测量 · 发表于 2017-9-5 17:33:01

判断有无的传感器！

苏北测量 · 发表于 2017-9-5 17:39:43

基恩士可以选型

qinyuhanmo · 发表于 2017-9-5 17:53:23

苏北测量发表于 2017-9-5 17:39
- F% ^/ t: J+ D' I* M# Z基恩士可以选型

基恩士没有这种，普通电感传感器检测不了，只能用电容式，但电容式检测这么小的不一定靠谱，所以看有没有其他方式

宇翔_G5gel · 发表于 2017-9-5 18:26:12

可以在手爪上面安装反射型光纤感应器,M3的空间应该够

龙游大海 · 发表于 2017-9-5 20:22:38

同意5楼

只有快乐 · 发表于 2017-9-5 20:52:03

你的三爪的伸出量没办法控制？

东北制造 · 发表于 2017-9-5 20:57:28

光纤或者颜色传感器~~~~~~

冷月梧桐 · 发表于 2017-9-5 21:13:58

我表示很简单，在爪口开个空价格传感器就好了

韩寒11 · 发表于 2017-9-5 22:26:49

我们现在的桁架机械手就是抓取类似零件，有空给你拍张照片

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