这个结构能不能实现，有没有更好的？

陆裔炎 · 发表于 2017-8-31 11:00:22

油压缸带动连杆，使下面的拨齿旋转，然后机械手将整体结构提起

华2017 · 发表于 2017-8-31 11:17:01

理论可行，但要注意需不需要自锁。有没有死点什么的。

受不了了 · 发表于 2017-8-31 11:36:46

总觉得你这胳臂会往外拐

月光狼人 · 发表于 2017-8-31 11:37:21

貌似设计不合理

陆裔炎 · 发表于 2017-8-31 11:39:19

我是想参考挖机的动作，请问各位有没有更好的方案

面壁深功 · 发表于 2017-8-31 11:41:09

加设限位吧

行者大D · 发表于 2017-8-31 12:00:51

设计应该不合理，气缸推出，到一定行程中间的连接板就没有作用了，成了一个刚性推杆。看运动方向可以增加一个点。

seanxu · 发表于 2017-8-31 12:29:00

油压缸杆估计有附加弯矩,连杆能去吗

羽化纤尘 · 发表于 2017-8-31 12:30:52

气缸处有附加弯矩，刚度不行

未来第一站 · 发表于 2017-8-31 16:42:19

油缸受径向力太大。

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