系统加减速时间跟惯量比关系大不大？

0377zjp · 发表于 2017-8-28 11:20:33

本帖最后由 0377zjp 于 2017-8-28 13:31 编辑

我要设计一个机构，对精度要求不高，但对系统加减速时间有要求，具体情况是负载的惯量30，电机我选的惯量是0.046，如此惯量比近1000，影响精度倒也无所谓，不知会不会很大程度上影响加减速时间？

一展刀锋 · 发表于 2017-8-28 11:40:20

先把机构画出来给大家看看再说吧

whb179 · 发表于 2017-8-28 11:59:55

有直接关系！

0377zjp · 发表于 2017-8-28 13:30:03

一展刀锋发表于 2017-8-28 11:40
: S6 x+ [6 }5 i ~9 L# G先把机构画出来给大家看看再说吧

跟机构没啥关系，主要是负载的惯量30，电机我选的惯量是0.046，如此惯量比近1000，影响精度倒也无所谓，不知会不会很大程度上影响加减速时间？

一展刀锋 · 发表于 2017-8-28 14:46:28

0377zjp 发表于 2017-8-28 13:30, ~ Z" r8 Y; ]: `$ ^0 h
跟机构没啥关系，主要是负载的惯量30，电机我选的惯量是0.046，如此惯量比近1000，影响精度倒也无所谓， ...

机构没出来，你怎么知道负载是30啊

0377zjp · 发表于 2017-8-28 14:48:57

一展刀锋发表于 2017-8-28 14:46- F' U. |& f1 e! Z# k& R
机构没出来，你怎么知道负载是30啊

出来啦，我用sw算的

淡然 · 发表于 2017-8-28 16:02:38

看下面的帖子，也许对您的选择有帮助。
怎样才算合适的惯量比？
//www.szfco.com/thread-477980-1-1.html
(出处: 机械必威体育网址)

0377zjp · 发表于 2017-8-28 16:59:14

淡然发表于 2017-8-28 16:02) W# J/ q/ ] {# t
看下面的帖子，也许对您的选择有帮助。: Q. P1 N9 W7 ^* U- n
怎样才算合适的惯量比？$ o# c1 W# P2 P% @- |
//www.szfco.com/thread-477980-1-1.h ...

你的意思是说跟刚性有关系，那么我该选哪种联轴器，刚性的？膜片？梅花？
另外我题目的意思是想选电机的，目前计算的结果是惯量比120，是不是太大啦?

王佳冰(大饼) · 发表于 2017-8-28 17:29:20

对于高刚性，高响应的场合，惯量比在1以内，如加工中心。伺服电机一般选10以内，不然会发抖

xiaobing86203 · 发表于 2017-8-28 17:44:14

一般电机惯量要大于系统的负载惯量，先不谈精度问题，你这样差太多，电机运转时不受控，到时不仅停不了机，而且对电机也会有损害

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系统加减速时间跟惯量比关系大不大？

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