悬挂机器人的行走机构

偶哈

华子324 发表于 2017-9-5 11:59
资料你直接网上百度
: Q" @1 \0 F% o; f( I! t. A轨道滚轮 有个HEPCO专门做这个的

/ ]& y- s2 K) f2 k谢谢
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韩sh

这个悬挂装置我装过，龙门式，用的直线导轨，大概八米多，简单实用，完后把机器人固定上去，可以给机器上下料。
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华子324

韩sh 发表于 2017-9-5 15:36
这个悬挂装置我装过，龙门式，用的直线导轨，大概八米多，简单实用，完后把机器人固定上去，可以给机器上下 ...

5 }, j \5 [0 \( D你装的那个直线导轨式的是用在什么样的环境呢，一般粉尘比较大的地方(加防护罩)适合么？

韩sh

华子324 发表于 2017-9-6 09:13
% Q: c7 ^7 C% L你装的那个直线导轨式的是用在什么样的环境呢，一般粉尘比较大的地方(加防护罩)适合么？

( z7 p" L& i% L! E适合粉尘大的地方，可以加导轨防护，成本不高

水水5

有专门做这种的
可以找焊割设备的行走轨道参考一下，主要是参考轮子这方面。
& w% O3 V2 S% {4 ?! y像数控火焰切割机等设备的行走、横梁，基本上都采用这种结构的。