* }* u+ u8 l8 w- i0 o7 g4 w: y2013年春节过完，开始全身心投入研发测试，客户拿过来的样品，我们差不多的能做出同样的效果了。
0 x f" F- J' y& ^我们通知客户来看看样机，约了好几次都说生产很忙。等了一个多月，终于约到客户带了自己产品过来测试机器。4 |) K6 K ]4 y, r3 w/ T
测试的结果非常不理想，最主要的原因，新带来的产品的尺寸和我们测试的产品尺寸有些尺寸区别，导致很多不良品。2 {4 Y6 M2 |5 @2 A; Z
还有些工艺的要求，我们没有做到那么完美 ，而且速度也比较慢，没有达到客户理想的速度。
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. c. r& \9 x! D* `客户走了以后我马上把大家召集起来，告诉大家客户的要求和需要改进的地方。接着又是一顿爆改，过了2个月我们觉得产品效果改进更多了，生产速度也提高了点。想通知客户过来再来看看，传话过来说我们非常不专业，根本不是这个行业的人就要做别人都没有做成的机器。说我们的机器还不成熟，用起来肯定很麻烦的。
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1 L9 X5 |2 b9 N4 @1 Q( G. WH经理说，这个客户不用还有更多其他的客户的，我们做好机器肯定能卖的。我在想，不是这个行业的人，有什么关系，我相信只要努力认真去做事，肯定可以做好事情。
. }0 i7 H+ U c1 D* FH经理联系了原来的很多同事和朋友都过来看看机器的，但是也没有什么结果。7 ]; O0 ^7 c9 _3 H5 F9 ]
印象最深的有一个老板过来看到机器说，我也不懂机器的，但是我觉得你这个机器噪音很大，肯定质量不太好的，你去看看瑞士的机器，运行起来基本没什么声音的，而且速度比你还快很多。
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我在想瑞士机器差不多是我的机器10倍价格，这个怎么比呢。瑞士哪家公司成立快80年了，我们才做1-2年时间。
: _3 w! _) h) C& _$ X但是客户提出了意见说明我们有不足地方。客户走了我也开始尝试去改进运行的噪音的问题，其他噪音都比较好解决。主要有一个液压缸需要高速运动，到达工件的时候冲击很大。需要在靠近工件的时候急减速，但是比例阀响应没那么快，比例阀改变流量的时候，液压缸都快已经到达目标位置了，除非把缸整个速度降低，那生产效率也降低。$ M# c. Z1 F- \, \& Y0 |, r
只能在效率和噪音之间去找一个相对均衡的点，不断的尝试。改了上百次参数后相对以前来说改善很多了。J$ L7 J: l& _
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在这期间我们最希望的是，有客户去试用，在客户现场去发现问题，找到问题，从而解决他。第一台机器免费用几年都没有问题。1 s8 o& n8 w0 W: E! \ ?
找了很多客户但是没有人愿意去试。慢慢我也了解到H经理。原来是从一线工人做起，慢慢做到师傅，领班，厂长的。真正能帮上你忙的老板也没有。 现实是非常残酷的，没人愿意当小白鼠，客户去试机也会有很多浪费，消耗精力，当你还不够强大的时候，更多的人是避而远之。^0 o2 L4 C8 H/ L) t# _
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机器如果满负荷开一天下来，消耗费用都接近1w，我们做出来的产品，没有后续加工是没有价值的。5 n) C D D8 y, [& m, x: V
没办法我们只能自己买原料，买产品回来自己测试。资金有限，这样测试我们也难以维系。0 J r' A3 j# _+ l3 R
通过不断测试，我们自己感觉机器的稳定性还可以。5 @/ x6 j$ J5 `' z) v0 Z
我决定去参加5月份的行业展会，行业里上下游都会来参加，有非常多我们的潜在客户。虽然目前我们的机器无论从外观，可靠性，和知名度来说现在都不是很适合去参加展会的。但是没有客户去验证我们的思路和想法，再好的机器也是纸上谈兵。我想即使没有客户下单，至少可以让很多客户知道我们的存在。
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) e# w Z% o' N* j# K$ V# s+ W当决定去参加展会的时候已经是4月初了，离展会时间非常短了。机器外框都没有想好怎么弄，只能用铝型材搭一个外框了，铝型材+有机玻璃+钣金，拼凑一个外框出来，先拉出去展展吧，给客户就说是第一台样机比较丑，新机器会很好看的。
! E/ V8 {. Y4 Q% d在展会前我把一个出料机械手动作改了，原来需要用两个气缸实现上升，旋转，旋转，下降的往复动作。我把他改成用一个气缸实现，用一个槽先直升，然后再走一段螺旋，然后下降。整个机构变很小巧，很简洁。
7 r- Q3 T: C' T/ X% w' |" S做这个槽管的时候，J师傅说这个加工不了，需要用4轴加工中心，因为工件要旋转。
9 d6 f5 E3 m S9 L我想这个可以用普铣加工吧，我们本来就有分度头，走螺旋的时候用分度头搭算计好的齿速比的齿轮，联动X轴应该就可以出来螺旋了。' Q$ m' ]/ U+ g9 c e
大家抱着尝试的心态，结果还真搞出来螺旋了。装上其他零件还真可以实现，上升，旋转的动作了。9 j) t, Z. @+ h
当时还得意的，想的是这么简单就可以实现的动作搞那么复杂干嘛。% Y0 Y* @/ B7 H( G! Z# s) o# m
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我们多试试的时候，发了问题，改动后对机械手速度要求很高，必须要快速回来等着把做好的工件抓走。
! J. A: g( @$ S0 Q) U7 B" X机械手在旋转部分的时候，惯量太大，好几次6个M8的螺丝都打断了。因为到末端需要机械手快速回来。像一匹脱缰的野马想把他拉回来，那动静真是惊天动地。还好我们的机台2吨多重，要是轻一点的机台估计都要震飞起来。4 p, A- O, G: G' r# x
马上进行一系列的改动，缓冲器，聚氨酯都上去，振动稍微好点但是还是晃动很大。6 h- K' M, W4 @% u- U
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, T v, v3 I6 S1 f1 x" o* @9 O' ]我还做一个很搞笑的举动，我想把气缸在行程中的时候给他减速到螺旋位，这样惯量就会小很多。我在气缸壁上打了一个孔，用另一个电磁阀控制到一定位置时，通气进去，让气缸运动速度降低。 结果是气缸的密封圈全都被孔拉伤了，漏气。
! m9 ^8 s( ~7 i* k4 O展会前一天晚上2点，大家都回家休息了，我一个人还在调程序，改气路，想让机械手稳定一点。5 m- v3 e( f; K
最后没办法做其他再修改，只能速度调慢点，减小振动运行下机器给客户看看吧。我回家想我做这个改动搞一堆事情出来,还不如以前的方案，耽误多少时间和精力，今后做任何改动都一定要慎重了。
. z& M7 x+ D) Z: l明天就是展会了，我们是生是死就在此一战。
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楼主:
米糕
楼主
发表于 2017-11-14 16:02:14
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