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如何精确将4X6个排列好的圆柱体同时夹取放入塑料模具盘

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1#
发表于 2017-8-16 14:33:42 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
        圆柱体和模具盘都是塑料的软性材料,有两个问题:如何能同时将排列好的圆柱体同时抓取位置不变动;如何精准的放入塑料盘内。有没有案例可以参考?

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2#
发表于 2017-8-16 14:46:21 | 只看该作者
参考鸡蛋装盘设备,或者啤酒装箱
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3#
发表于 2017-8-16 14:57:58 | 只看该作者
做一个夹具,跟你的吹塑盘一样的,材料是铝的
该工装夹具每个坑位底部通真空吸,就相当于把你这些圆筒全部套进去并吸住
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4#
 楼主| 发表于 2017-8-16 15:10:30 | 只看该作者
一展刀锋 发表于 2017-8-16 14:57
做一个夹具,跟你的吹塑盘一样的,材料是铝的
该工装夹具每个坑位底部通真空吸,就相当于把你这些圆筒全部 ...

方法可行,谢谢指导!

点评

原理是这样,实现起来还有不少细节,如圆柱怎么准确一起被套住,真空吸如果有没吸住的怎么办 你自己多想想  发表于 2017-8-16 16:55
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5#
发表于 2017-8-16 15:31:30 | 只看该作者
3#正解
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6#
发表于 2017-8-16 16:28:42 | 只看该作者
方法参见各层,灌水请看这楼
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7#
发表于 2017-8-16 16:42:06 | 只看该作者
参考保龄球放置装置
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8#
发表于 2017-8-16 18:07:43 | 只看该作者
仿形吸
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9#
发表于 2017-8-16 18:45:00 | 只看该作者
这个好做的,夹具定位,真空抓取
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10#
发表于 2017-8-16 21:24:34 | 只看该作者
做个和模具盘一样的工装,真空吸盘吸,然后放入模具盘内
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