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机械必威体育网址»betway88help › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 求助：如何让田间机器人寻迹
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求助：如何让田间机器人寻迹

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jnsszmk1988
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1#
发表于 2017-8-16 11:55:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
       现在有个柴油的小汽车，在田间工作。如何让他巡着制定路线行走喷药，刚开始想的办法是在大棚顶上做彩带，汽车上加装摄像头，顺着彩带行走，但是没实现，大棚顶部太阳光强烈，请大神们指点下。限制条件 田地地面不平，用轨道造价高 占用陇间空间，侧面布彩带容易被叶子阻挡，喷完一条线要转弯去第二条线。
9 g$ p/ W. m5 |+ w. f* R( Y0 c: j7 M3 u* l0 }
* Z1 |3 ~; Y& A* ]6 S) Q9 E$ ?
补充内容 (2017-8-16 15:50):
: Y# W# C9 |3 S; rhttp://cloud.video.taobao.com/pl ... ile=50012650280.mp4
- d5 ^# |5 U6 G) ?4 W6 X& Q6 }大家可以看下这个自动寻迹的光敏模块，能不能用到这个上面。
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ahway
2#
发表于 2017-8-16 12:30:36 | 只看该作者

4 Z+ C9 s& N, h2 ]6 c3 `有个动图的没找着，先发个普通图片吧！
" v* k7 a- c& B; q, t$ \) h2 ^
* V. u, }  B. E( _( J氢气球动力喷洒农药0 J) T2 v' b0 ]1 m

5 r& J  N& V0 C. Q+ U
2 G$ q# n& j) u0 v0 E% F: z5 D

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jnsszmk1988
这个也是挺好的一个想法，只是我们后期可能还需要用机器人除草  发表于 2017-8-16 14:27
林一丿
那要看他的大棚有没有这么大了  发表于 2017-8-16 13:26
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702736
3#
发表于 2017-8-16 13:00:29 | 只看该作者
GPS定位

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jnsszmk1988
能准么，转弯什么的。而且跑偏了怎么校正啊  发表于 2017-8-16 14:28
林一丿
666  发表于 2017-8-16 14:11
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jnsszmk1988
4#
 楼主| 发表于 2017-8-16 14:51:45 | 只看该作者
702736 发表于 2017-8-16 13:003 e' G) |+ v% f8 @% d
GPS定位
; U" M) u" U* O( c" r9 i/ L) J
田间的定位精度能到多少 ，有这样的模块么。  需求定位精度应该是5mm内的，能达到么
3 `/ G0 E+ T) d7 p
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702736
5#
发表于 2017-8-16 14:58:35 | 只看该作者
cm级
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702736
6#
发表于 2017-8-16 15:01:34 | 只看该作者
5mm？轨交都没这高。

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jnsszmk1988
嗯 一般都是精度多少的。  发表于 2017-8-16 15:49
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702736
7#
发表于 2017-8-16 16:02:30 | 只看该作者
啥作物？怎样的陇？喷啥药？

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jnsszmk1988
西红柿或者葡萄，隆就是地里专门让人走的不到1米宽的过道，喷农药，你关注的问题点不对啊 老兄  发表于 2017-8-16 17:19
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702736
8#
发表于 2017-8-16 17:20:50 | 只看该作者
702736 发表于 2017-8-16 16:02( o  I0 q! M3 t5 O; q8 O5 C: D
啥作物？怎样的陇？喷啥药？
" d. y( h) S$ f  G7 ]0 B
一米的过道，那精度可要求低得多了
3 P2 |2 Y, _, \
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面壁深功
9#
发表于 2017-8-16 18:02:56 | 只看该作者
在指南针原理上动脑筋，成本低，可谱

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jnsszmk1988
这个好像很有技术含量，首先磁性要很大，还要编写识别的程序导航还是什么？指点下呗  发表于 2017-8-21 10:51
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xiaobing86203
10#
发表于 2017-8-16 18:33:34 | 只看该作者
是否可以采用GPS定位系统

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jnsszmk1988
可以的  发表于 2017-8-21 10:49
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