求助：如何让田间机器人寻迹

jnsszmk1988

现在有个柴油的小汽车，在田间工作。如何让他巡着制定路线行走喷药，刚开始想的办法是在大棚顶上做彩带，汽车上加装摄像头，顺着彩带行走，但是没实现，大棚顶部太阳光强烈，请大神们指点下。限制条件 田地地面不平，用轨道造价高 占用陇间空间，侧面布彩带容易被叶子阻挡，喷完一条线要转弯去第二条线。
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补充内容 (2017-8-16 15:50):
9 `+ s | {6 ]# A$ j: r5 Fhttp://cloud.video.taobao.com/pl ... ile=50012650280.mp4
) i1 A8 b. ~& N# ]- p大家可以看下这个自动寻迹的光敏模块，能不能用到这个上面。

ahway

2 ~, s9 ?) n! L, A有个动图的没找着，先发个普通图片吧！

. l! `# s3 |0 g' L氢气球动力喷洒农药
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702736

GPS定位

jnsszmk1988

702736 发表于 2017-8-16 13:00
GPS定位

$ E: w$ l, `9 y' B2 x3 E田间的定位精度能到多少 ，有这样的模块么。 需求定位精度应该是5mm内的，能达到么

702736

cm级

702736

5mm？轨交都没这高。

702736

啥作物？怎样的陇？喷啥药？

702736

702736 发表于 2017-8-16 16:02
啥作物？怎样的陇？喷啥药？

! h2 b( a) G7 A0 `一米的过道，那精度可要求低得多了
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面壁深功

在指南针原理上动脑筋，成本低，可谱

xiaobing86203

是否可以采用GPS定位系统