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求教如何给图中伺服传动选型?

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1#
发表于 2017-8-15 08:29:45 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
一个伺服传动,伺服电机+同步带轮+丝杠,如图所示,要如何计算选型伺服电机?
2#
楼主 | 发表于 2017-8-15 08:44:32 | 只看该作者
图片在这里

求解.PNG(13.39 KB, 下载次数: 160)

这是图片,刚刚忘了上传图片了

这是图片,刚刚忘了上传图片了
3#
发表于 2017-8-15 09:19:17 | 只看该作者
主要是克服摩擦力,需要你根据选型计算一下
4#
发表于 2017-8-15 09:48:00 | 只看该作者
少了
1.速度参数,如果你没有速度要求,最小的电机都可以跑,一个月总能走完你的行程吧
2.丝杆种类、直径没有
3.同步带轮种类、齿数没有,宽度没有
4.然后你们公司平时用什么牌子,不同牌子差异也很大
这些都要根据你空间和实际使用情况来确定的
5#
发表于 2017-8-15 09:54:48 | 只看该作者

①机械系统的决定
负载质量M(kg) 75
·滚珠丝杠节距P(mm) 5
·滚珠丝杠直径D(mm) 10
·滚珠丝杠质量MB(kg) 3
·滚珠丝杠摩擦系数μ 0.1
·因无减速器,所以G=1、η=1 0.5



②动作模式的决定
速度(mm/s)
单一变化 300
·负载移动速度V(mm/s)
·行程L(mm) 360
·行程时间tS(s) 1.4
·加减速时间tA(s) 0.2 0
·定位精度AP(mm) 0.01 0.2 1 0.2 0.2 时间(s)



③换算到电机轴负载惯量的计算
滚珠丝杠的惯量JB= 0.0000375 kg.m2
负载的惯量JW= 8.50425E-05 kg.m2
换算到电机轴负载惯量JL=JW JL=G2x(JW+J2)+J1 8.50425E-05 kg.m2

④负载转矩的计算
对摩擦力的转矩Tw 0.117038217 N.m
换算到电机轴负载转矩TL=Tw 0.117038217 N.m

⑤旋转数的计算
转数N N=60V/P.G 60 r/min

⑥电机的初步选定[选自OMNUC U系列的初步选定举例]
选定电机的转子·惯量为负载的1/30*以上的电机 JM≥JL/30 2.83475E-06 kg.m2 初步选择定R88M-U20030(Jm= 0.0000123
"选定电机的额定转矩×0.8
比换算到电机轴负载转矩
大的电机N.m" TMx0.8>TL 0.5096 > 1.2E-01 根据R88M-U20030的额定转矩Tm= 0.637 (N.m)

* 此值因各系列而异,请加以注意。

⑦加减速转矩的计算

加减速转矩TA 0.006 N.m

⑧瞬时最大转矩、有效转矩的计算
必要的瞬时最大转矩为T1 T1=TA+TL 0.1228 N.m
T2=TL 0.1170 N.m
T3=TL-TA 0.1113 N.m

有效转矩Trms为


0.135 N.m























⑨讨论
负载惯量JL 8.50E-05 kg.m2 ≦[电机的转子惯量JM 1.23E-05 ×[适用的惯量比=30]
有效转矩Trms 0.135 N.m ﹤[电机的额定转矩 0.5096 N.M
瞬时最大转矩T1 0.1228 N.m ﹤[电机的瞬时最大转矩 1.528 N.M
必要的最大转数N 60 r/min ≦[电机的额定转数 3000 r/min
编码器分辨率R=P.G/AP.S 250 (脉冲/转) U系列的编码器规格为2048(脉冲/转),经编码器分频比设定至1000(脉冲/转)的情况下使用。
6#
楼主 | 发表于 2017-8-15 09:59:59 | 只看该作者
一展刀锋 发表于 2017-8-15 09:48
少了
1.速度参数,如果你没有速度要求,最小的电机都可以跑,一个月总能走完你的行程吧
2.丝杆种类、直径 ...

速度没有要求,因为是数控磨床砂轮修整器,没有提要求,我师傅说大概在2000——3000mm/min就行了,高点低点无所谓;
丝杠是公称直径d=20,P=5
同步带的话已经选好了,小带轮齿数是32,大带轮是64,节距Pb=8,宽度是38。

点评

电机牌子呢? 发表于 2017-8-15 15:15
7#
发表于 2017-8-15 11:48:38 | 只看该作者
你需要一个Mselect3120
8#
发表于 2017-8-15 11:48:49 | 只看该作者
学习一下,看看怎么计算
9#
发表于 2017-8-15 15:32:56 | 只看该作者
本帖最后由 一展刀锋 于 2017-8-15 15:37 编辑
年华不_CZffW 发表于 2017-8-15 09:59
速度没有要求,因为是数控磨床砂轮修整器,没有提要求,我师傅说大概在2000——3000mm/min就行了,高点低 ...

你先确定电机品牌吧,不同品牌差异较大
按你说的伺服电机转速1200转就能达到3000mm/min, 这个普通伺服都能达到
剩下就是惯量,扭矩和功率的计算
给你个文档参考下,几乎跟你情况一样了,有问题再问


减速滚珠丝杆.jpg(13.99 KB, 下载次数: 95)

减速滚珠丝杆.jpg

马达惯量计算方法.pdf

829.93 KB, 下载次数: 23, 下载积分: 威望 -10 点

点评

文档里包含惯量和功率的计算例子了,照着算就行 发表于 2017-8-15 15:33
10#
楼主 | 发表于 2017-8-16 09:15:33 | 只看该作者
一展刀锋 发表于 2017-8-15 15:32
你先确定电机品牌吧,不同品牌差异较大
按你说的伺服电机转速1200转就能达到3000mm/min, 这个普通伺服都 ...

多谢支持,我先下载看看
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