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楼主: UING
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求两方向桁架机械手设计方向

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11#
楼主 | 发表于 2017-8-14 15:55:26 | 只看该作者
xiaobing86203 发表于 2017-8-11 20:30 & b Y+ ^2 L" `: M7 X& r
是两平行方向,还是两垂直方向?
8 C, M; Q1 l$ H4 J, ]) p
类似于三坐标的x与z方向
12#
发表于 2017-8-14 17:01:53 | 只看该作者
UING 发表于 2017-8-14 15:46
- ?1 d' y. Z8 y5 }+ r成本有限,只能采用便宜的丝杠加直线电机了

, w1 `1 U9 ]0 L, U4 l0 R% P成本有限,试试用汽缸和可调加工件。" k8 D$ c; {- Y1 ?% E& E
13#
发表于 2017-8-14 20:52:59 | 只看该作者
UING 发表于 2017-8-14 15:51
- \' w" t9 w S( t35mmx35mm的轴

3 ?0 ]' m8 p# l" Q) O那没多重,
X0 R6 h. z- s8 a& Q" ]
14#
发表于 2019-7-17 11:42:54 | 只看该作者
韩寒11 发表于 2017-8-11 21:43
+ g( \ ^ W/ |桁架机械手现在是很成熟的技术了,可以参考网上的很多视频的
6 b9 `( N4 h7 W7 s4 J' H
刚从你的贴看到你/ A1 S' ~+ l' O
15#
发表于 2019-7-31 13:48:35 | 只看该作者
多大的负载决定用什么结构
16#
发表于 2022-2-23 09:33:34 | 只看该作者
还得是滑轨的
17#
发表于 2022-2-24 09:13:10 | 只看该作者
直线模组,东西不重
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