四台并行小车1主3从共四台电机怎么能让它们转速同步？

默笑沧海 · 发表于 2017-8-16 16:12:57

zhouzaizai 发表于 2017-8-11 14:32
伺服+同步带+变频器？成本会比较高

就是不能使用伺服，所以才不好控制

Adobλ · 发表于 2017-8-16 17:00:07

默笑沧海发表于 2017-8-16 16:08
不让用伺服电机，齿轮齿条驱动是肯定的

介个。。。。。。好麻烦，加编码器，然后用plc里的spd、pid功能，这程序估计有的调试了
你这个同步误差要求多少啊，变频器的话估摸着得在5mm了。

jijie2012 · 发表于 2017-8-16 20:00:43

用速度进行控制应该可行，楼主和社友想到的都是圆编码器，干嘛不考虑一下直线编码器呢，这个时候就不需要伺服电机了，直线编码器脉冲直接进入系统，四台小车直线运动直线编码反馈脉冲频率一致，直线编码结构参考本人头像照片

天天_works · 发表于 2017-8-16 21:01:45

编码器,变频控制,加上合适的plc编程

默笑沧海 · 发表于 2017-8-17 08:18:46

Adobλ 发表于 2017-8-16 17:00
介个。。。。。。好麻烦，加编码器，然后用plc里的spd、pid功能，这程序估计有的调试了
你这个同步误差 ...

减速机速比大啊，速比达到88.97，也就是电机转89转输出轴转1转，误差也有这么大吗？

Adobλ · 发表于 2017-8-17 08:34:32

本帖最后由 Adobλ 于 2017-8-17 08:36 编辑

默笑沧海发表于 2017-8-17 08:18
减速机速比大啊，速比达到88.97，也就是电机转89转输出轴转1转，误差也有这么大吗？

估计嘛，也没这么玩过，变频器毕竟不像伺服，不是专业走精度的，就起停加减速阶段要搞同步也是个难题。顺便能说说为什么不能用伺服啊？要防爆？也有防爆伺服呀，就是贵点。不会是仓库正好有几台要凑合着用啊。

长桥卧波 · 发表于 2017-8-17 10:01:17

不要去想着用变频器，那玩意响应速度非常慢，控制起来的结果就像发了羊角风，一耸一耸。

gao_cc · 发表于 2017-8-17 10:12:06

长桥卧波发表于 2017-8-17 10:01
不要去想着用变频器，那玩意响应速度非常慢，控制起来的结果就像发了羊角风，一耸一耸。

这个要看楼主相应的速度要求和精度要求了，不同线体的同步要求是不一样的

长桥卧波 · 发表于 2017-8-17 10:36:21

gao_cc 发表于 2017-8-17 10:12
这个要看楼主相应的速度要求和精度要求了，不同线体的同步要求是不一样的

这种同步控制我们以前做过，在喷涂线上悬挂链很长，需要用两台或三台电机驱动。方法就是用行程开关控制两段速，速度不快可以用，控制起来就是“一耸一耸”的。

默笑沧海 · 发表于 2017-8-17 11:21:57

Adobλ 发表于 2017-8-17 08:34
估计嘛，也没这么玩过，变频器毕竟不像伺服，不是专业走精度的，就起停加减速阶段要搞同步也是个难题。顺 ...

因为伺服贵啊

		自动登录	找回密码
密码			注册会员