四台并行小车1主3从共四台电机怎么能让它们转速同步？

xiaobing86203 · 发表于 2017-8-11 18:29:30

普通电机根本无法同步，用伺服电机才会有可能～

只有快乐 · 发表于 2017-8-11 18:34:21

同样的电机，你的小车因加工的误差也会对速度有差别，控制上解决问题吧

年华不_CZffW · 发表于 2017-8-15 16:01:10

学习学习

默笑沧海 · 发表于 2017-8-16 16:07:00

gao_cc 发表于 2017-8-11 11:46
这个要变频控制吧，通过各个电机的速度反馈调整输出转速，是这个意思吧

是的，我也想这么控制的

默笑沧海 · 发表于 2017-8-16 16:07:31

xiaobing86203 发表于 2017-8-11 18:29
普通电机根本无法同步，用伺服电机才会有可能～

变频+编码器行吗？

默笑沧海 · 发表于 2017-8-16 16:08:01

只有快乐发表于 2017-8-11 18:34
同样的电机，你的小车因加工的误差也会对速度有差别，控制上解决问题吧

就是控制上怎么解决呢？

默笑沧海 · 发表于 2017-8-16 16:08:51

Adobλ 发表于 2017-8-11 17:54
伺服电机，齿轮齿条驱动，PLC或者运动控制卡给信号。误差0.5mm之内。

不让用伺服电机，齿轮齿条驱动是肯定的

默笑沧海 · 发表于 2017-8-16 16:09:32

277741987 发表于 2017-8-11 11:03
你能保证输出部分（圆周部分）的机械尺寸加工没有误差？

齿轮齿条传动方式，肯定不会一点误差没有

默笑沧海 · 发表于 2017-8-16 16:10:29

鑫森淼炎垚发表于 2017-8-11 11:11
同步到什么程度？估计需要机械上也有控制的措施。

不别不卡，四台小车前后误差不超过2mm。

默笑沧海 · 发表于 2017-8-16 16:11:48

threetigher 发表于 2017-8-11 12:09
为什么不能设计成一个动力？

因为很长，一台小车8米宽，四台小车32米，做不成一个动力源

		自动登录	找回密码
密码			注册会员