四台并行小车1主3从共四台电机怎么能让它们转速同步？

默笑沧海 · 发表于 2017-8-11 10:49:19

也就是四台小车行进速度必须一样，怎么控制电机？四台小车不能加机械同步，我觉得应该以一台电机的转速为基准，其余三台转速以第一台为基准调整，但是电气人员说不能这么控制，可以以一台电机的输出力矩为准，其余三台的输出力矩和第一台一致。为什么不能以转速为准？求大侠解惑。下附图

277741987 · 发表于 2017-8-11 11:03:58

你能保证输出部分（圆周部分）的机械尺寸加工没有误差？

鑫森淼炎垚 · 发表于 2017-8-11 11:11:09

同步到什么程度？估计需要机械上也有控制的措施。

Venerealulcer · 发表于 2017-8-11 11:16:11

这个涉及很多，你电机是三相异步还是伺服这都是问题啊
脉冲控制丢信号过去，但是如果不是品牌厂商，是抓不到伺服参数的，只能在驱动器上观摩，这个没多大意思

gao_cc · 发表于 2017-8-11 11:46:30

这个要变频控制吧，通过各个电机的速度反馈调整输出转速，是这个意思吧

threetigher · 发表于 2017-8-11 12:09:53

为什么不能设计成一个动力？

水属性 · 发表于 2017-8-11 13:28:48

这已经不关机械什么事了，完全是电气控制要解决的问题

702736 · 发表于 2017-8-11 13:32:45

电气人员的说法有问题

zhouzaizai · 发表于 2017-8-11 14:32:31

伺服+同步带+变频器？成本会比较高

Adobλ · 发表于 2017-8-11 17:54:26

伺服电机，齿轮齿条驱动，PLC或者运动控制卡给信号。误差0.5mm之内。

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