长行程伺服轴怎么稳妥固定

单荇道 · 发表于 2017-8-10 17:22:10

X轴500行程。Y轴1700行程。Z轴1400行程。z轴上固定一个3.6kg的相机，运行速度500mm/s。
问如何稳固结构，镜头在高速运动下，Z轴不晃动。

靠加滑轨的情况下，滑轨需跟着整体一起运动，加机构件的话会太重，将近多100kg（Y轴也长）。

xiaobing86203 · 发表于 2017-8-10 19:39:12

机构的稳定性，跟结构设计有关系~尽量对称布置

机械——菜鸟 · 发表于 2017-8-10 20:34:25

晃动也没事，加个三轴云台

一展刀锋 · 发表于 2017-8-11 09:50:07

不晃动是不可能的，看晃多少而已
你参考下桁架机器人
滑轨不动，电机动

ttyyrt · 发表于 2017-8-11 10:02:13

1、刚度加大；2、惯量

小鲤鱼6 · 发表于 2017-8-11 10:28:30

买个三轴伺服的机械手，几万块钱而已，多省事，在机械手末端装个治具固定照相机就可以了，

小鲤鱼6 · 发表于 2017-8-11 14:25:46

小鲤鱼6 发表于 2017-8-11 10:28
买个三轴伺服的机械手，几万块钱而已，多省事，在机械手末端装个治具固定照相机就可以了，

而且，机械手行业发展很多年了，人家机械手的结构、稳定性、速度、控制系统、参数优化、都经过实践改良到相当好的状态了，鼻你单独做一台机械手要好很多

xiaoleihou · 发表于 2017-8-11 15:20:34

加大架体的刚性

鲍寒2013 · 发表于 2017-8-11 17:55:43

悬臂结构吗

单荇道 · 发表于 2017-8-12 08:04:49

鲍寒2013 发表于 2017-8-11 17:55
悬臂结构吗

z轴悬臂

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