机械必威体育网址

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 4467|回复: 9
打印 上一主题 下一主题

升降运动的转动惯量

[复制链接]
跳转到指定楼层
1#
发表于 2017-8-8 15:54:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
小弟第一次使用伺服电机,在伺服电机选型时,计算转动惯量有点问题。
$ K, D1 z/ ~7 O: z4 E具体如下图:$ d, {) a- c/ N, j$ l, i. p* D
单个零件的转动惯量可以套用公式,但传动系统的怎么折算呢?望不吝赐教。
6 E# D$ f7 E& H* N. v6 v1 k/ s; v
: b: o5 m$ j5 P" b1 L9 O- ?
3 N1 N2 q' x' s" C
/ s- z3 e1 d$ y% ~

, t) \* d- t. L6 ]( Q( O6 L- Z+ n
2 N6 o/ M$ @& a( H6 v, Y/ |( [9 h
1 f  |3 d% H& v4 k5 b" D0 M' ^# E4 {! L9 X8 r. h% M

6 t1 T  D. ]7 B1 T; ?* t2 {, D

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复

使用道具 举报

2#
发表于 2017-8-8 16:51:14 | 只看该作者
负载的总惯量可以算出  根据能量守恒   折算到电机轴上的惯量就是负载惯量除以传动比的平方   
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

3#
发表于 2017-8-8 19:09:45 | 只看该作者
有这种计算表格的,楼主可以点击我之前发的帖子找到
回复 支持 反对

使用道具 举报

4#
发表于 2017-8-8 20:59:40 | 只看该作者
菜鸟学习了
回复 支持 反对

使用道具 举报

5#
发表于 2017-8-8 21:01:48 | 只看该作者
J=(m1*R1^2÷2+m2*R2^2÷2+m*R2^2)÷i^2   i是减速比
回复 支持 反对

使用道具 举报

6#
发表于 2017-8-8 22:39:18 | 只看该作者
关注主要忽略次要,计算方式如上。
回复 支持 反对

使用道具 举报

7#
 楼主| 发表于 2017-8-9 08:40:13 | 只看该作者
贝XB2016 发表于 2017-8-8 16:518 c" h8 i( t# e1 H8 r
负载的总惯量可以算出  根据能量守恒   折算到电机轴上的惯量就是负载惯量除以传动比的平方

3 ?  |0 v# j4 U* w) r负载总惯量是怎么个算法,有这方面的帖子么。
: a9 L( U( B( K- p& @0 V8 f3 k2 e* a2 r: H, L/ e
回复 支持 反对

使用道具 举报

8#
 楼主| 发表于 2017-8-9 08:42:06 | 只看该作者
伊玛目 发表于 2017-8-8 21:01
" N1 D7 D2 A6 M% y* z9 iJ=(m1*R1^2÷2+m2*R2^2÷2+m*R2^2)÷i^2   i是减速比
/ d( x9 f2 g* S! _9 g
m*R2^2表示什么含义,还有这个公式不清楚什么含义,哪里可以找到类似公式的详细说明: L4 M7 y0 v1 w- J+ w, _
回复 支持 反对

使用道具 举报

9#
 楼主| 发表于 2017-8-9 13:04:54 | 只看该作者
哪位大神帮帮忙,这个怎么算,惯量

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

10#
发表于 2019-2-15 09:16:54 | 只看该作者
学习了
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-12-25 01:32 , Processed in 0.049877 second(s), 16 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表