升降运动的转动惯量

paulchenwei

小弟第一次使用伺服电机，在伺服电机选型时，计算转动惯量有点问题。
+ ]2 P# F% `- X具体如下图：
7 Z( h" f8 ?6 Z$ m' p" j单个零件的转动惯量可以套用公式，但传动系统的怎么折算呢？望不吝赐教。
; A _0 V7 }0 z
6 n6 S) q, E( C1 y

; [' E+ K% d/ k) X' A; k3 K
! v6 j; v, c5 { _0 e

" z2 K( k) ^6 K$ B( o

$ m% `6 M1 v$ }* Z5 [' U: j

贝XB2016

负载的总惯量可以算出 根据能量守恒 折算到电机轴上的惯量就是负载惯量除以传动比的平方

xiaobing86203

有这种计算表格的，楼主可以点击我之前发的帖子找到

张晓刚zxg

菜鸟学习了

伊玛目

J=(m1*R1^2÷2+m2*R2^2÷2+m*R2^2)÷i^2 i是减速比

未来第一站

关注主要忽略次要，计算方式如上。

paulchenwei

贝XB2016 发表于 2017-8-8 16:51
; A+ x$ T6 Q _! r% S负载的总惯量可以算出 根据能量守恒 折算到电机轴上的惯量就是负载惯量除以传动比的平方

负载总惯量是怎么个算法，有这方面的帖子么。
5 M( v8 m- m, A/ n J
4 D* M7 ^+ j6 c5 l S

paulchenwei

伊玛目 发表于 2017-8-8 21:01
. p# z% z1 a$ X% A [J=(m1*R1^2÷2+m2*R2^2÷2+m*R2^2)÷i^2 i是减速比

m*R2^2表示什么含义，还有这个公式不清楚什么含义，哪里可以找到类似公式的详细说明
4 K; O+ s% V) Q4 ~. I$ m3 u2 }3 ^. m

paulchenwei

哪位大神帮帮忙，这个怎么算，惯量

lu_1029

学习了