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求助:如何设计便于工装确保精度

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1#
发表于 2017-8-7 16:50:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
工况:设计了个简易的自动仓储专案,左右两边是货架中间是皮带配双滑轨机构,整体外观尺寸L5500xW2800xH3200mm,* F# F' W7 e' w. X% a# O8 D& ?
问题点:  货架及中间搬运机构架构如何设计便于组装及确保精度,平时设计单台几台较多,类似大尺寸的案子没有接触过,求有经验大神们指点。
- ]0 _- |4 c1 l/ `2 r, b目前思路:宽度方向用一块大地板作为基准,确保双导轨及货架底部共面,长度5500mm用多块同宽的大底板拼接,问题来了,这样一来宽度方向有基本保证,长度方向地板由于是拼接件,导轨平行度及其他相关精度如何保证,整体与地面又该如何确保精度。
/ u) a; e: c. K( f. h/ n7 V谢谢!( {, u! s9 Q# v; _' K; A

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2#
发表于 2017-8-7 17:55:12 | 只看该作者
你需要的精度是多少?

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长度方向直线度及两根导轨之间平行度0.1,不知道要求是不是太够苛刻,其实此处要求的主要的是搬运机构不滞和卡顿就行,直线搬运及上下重复定位精度正负2mm都能接受。  详情 回复 发表于 2017-8-8 07:49
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3#
发表于 2017-8-7 21:29:29 | 只看该作者
说出你的要求

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长度方向直线度及两根导轨之间平行度0.1,不知道要求是不是太够苛刻,其实此处要求的主要的是搬运机构不滞和卡顿就行,直线搬运及上下重复定位精度正负2mm都能接受。  详情 回复 发表于 2017-8-8 07:49
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4#
 楼主| 发表于 2017-8-8 07:49:15 | 只看该作者
wpc 发表于 2017-8-7 17:55* Q0 i% u% ~2 f! @& k$ R
你需要的精度是多少?
. u" V. i" O" Y6 f4 F5 y- t
长度方向直线度及两根导轨之间平行度0.1,不知道要求是不是太够苛刻,其实此处要求的主要的是搬运机构不滞和卡顿就行,直线搬运及上下重复定位精度正负2mm都能接受。
1 ?( ^! ^2 }. X# X9 D
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5#
 楼主| 发表于 2017-8-8 07:49:40 | 只看该作者
只有快乐 发表于 2017-8-7 21:29# T; a% a# g* N$ q  E% W* w8 t
说出你的要求

! f  s. l9 \& {; q5 _0 L5 c+ Y2 K. z+ K; }& q. N
长度方向直线度及两根导轨之间平行度0.1,不知道要求是不是太够苛刻,其实此处要求的主要的是搬运机构不滞和卡顿就行,直线搬运及上下重复定位精度正负2mm都能接受。5 {$ U  L7 p, m- n7 J
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6#
发表于 2017-8-8 09:59:13 | 只看该作者
挺大的一个项目啊 加油
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7#
发表于 2017-8-8 14:41:37 | 只看该作者
很好奇,宽度5米,拼接精度是多少啊,还是说5米长的轨道平行度2mm
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8#
发表于 2017-8-8 17:04:25 | 只看该作者
导轨根据载重可选车用铁轨有轻型,中型,重型" b3 |' ~7 M; [: k7 u: x; j7 z% U
系统采用伺服电机控制,仓储货柜肯定要有编码。可以用编码块进行定位。定位精度程序控制
* A: c0 ?  b. p2 D你的小车重心太高,不能用。只能做为示意图看看。
& q& s2 V$ Q- r9 W底面轨道不需要那么高的安装精度,小车的运行速度比高铁慢就可以了

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首先感谢大神回复。如下问题请教 1.上下重心部分后期我们可能会用双滑块MISUMI上的整个下面滑板会比图面大,不知道大神说的车用铁轨是什么,有没有对应资料; 2.货柜精度不担心控制部分做不到,主要担心下面的工装  详情 回复 发表于 2017-8-8 17:27
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9#
 楼主| 发表于 2017-8-8 17:27:22 | 只看该作者
wpc 发表于 2017-8-8 17:04
7 \, t2 K6 u+ p. Q: ~导轨根据载重可选车用铁轨有轻型,中型,重型/ D& C; u. p" y* [* I
系统采用伺服电机控制,仓储货柜肯定要有编码。可以用编码块 ...

' y$ w& `$ Q2 i1 P% O# x首先感谢大神回复。如下问题请教
& h6 D. H  w$ [5 i1 h1.上下重心部分后期我们可能会用双滑块MISUMI上的整个下面滑板会比图面大,不知道大神说的车用铁轨是什么,有没有对应资料;/ [$ I$ m' U$ k
2.货柜精度不担心控制部分做不到,主要担心下面的工装进度无法保证导致存取不准确;) A+ r5 @2 Y3 k1 U& h2 ?8 @* u
3.整个底面长5500宽2800,我想用多块钢板平铺开来然后与地面去调节高度,目前没有好的办法确保精度。
; X( l5 b& g/ `0 |/ w% S: C( n0 x# Y2 R# t! u. z4 ?3 a
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10#
发表于 2017-8-8 21:05:43 | 只看该作者
菜鸟学习了
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