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求助:如何设计便于工装确保精度

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1#
发表于 2017-8-7 16:50:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
工况:设计了个简易的自动仓储专案,左右两边是货架中间是皮带配双滑轨机构,整体外观尺寸L5500xW2800xH3200mm,
& U* r- l$ J0 k& i问题点:  货架及中间搬运机构架构如何设计便于组装及确保精度,平时设计单台几台较多,类似大尺寸的案子没有接触过,求有经验大神们指点。# [4 Z; Y# e1 P' O/ v- a0 A* A
目前思路:宽度方向用一块大地板作为基准,确保双导轨及货架底部共面,长度5500mm用多块同宽的大底板拼接,问题来了,这样一来宽度方向有基本保证,长度方向地板由于是拼接件,导轨平行度及其他相关精度如何保证,整体与地面又该如何确保精度。9 A9 g' E5 b5 i% T) S
谢谢!% K' s6 v1 ^  q3 t. Q. d. Y  q

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2#
发表于 2017-8-7 17:55:12 | 只看该作者
你需要的精度是多少?

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长度方向直线度及两根导轨之间平行度0.1,不知道要求是不是太够苛刻,其实此处要求的主要的是搬运机构不滞和卡顿就行,直线搬运及上下重复定位精度正负2mm都能接受。  详情 回复 发表于 2017-8-8 07:49
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3#
发表于 2017-8-7 21:29:29 | 只看该作者
说出你的要求

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长度方向直线度及两根导轨之间平行度0.1,不知道要求是不是太够苛刻,其实此处要求的主要的是搬运机构不滞和卡顿就行,直线搬运及上下重复定位精度正负2mm都能接受。  详情 回复 发表于 2017-8-8 07:49
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4#
 楼主| 发表于 2017-8-8 07:49:15 | 只看该作者
wpc 发表于 2017-8-7 17:55
4 t' O- s; ?- r! o8 w; v4 v# Q2 a你需要的精度是多少?

1 e" F# o% a; |) D长度方向直线度及两根导轨之间平行度0.1,不知道要求是不是太够苛刻,其实此处要求的主要的是搬运机构不滞和卡顿就行,直线搬运及上下重复定位精度正负2mm都能接受。
8 M7 T5 g7 m; p' V% g
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5#
 楼主| 发表于 2017-8-8 07:49:40 | 只看该作者
只有快乐 发表于 2017-8-7 21:29
; Q7 v$ u* C, Q, ?+ R+ e说出你的要求

& i2 o9 t( f& L8 g( d( w7 U  N) M) g% G' P
长度方向直线度及两根导轨之间平行度0.1,不知道要求是不是太够苛刻,其实此处要求的主要的是搬运机构不滞和卡顿就行,直线搬运及上下重复定位精度正负2mm都能接受。
5 `# l0 S0 H8 W; H1 B/ Q# G3 r5 S
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6#
发表于 2017-8-8 09:59:13 | 只看该作者
挺大的一个项目啊 加油
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7#
发表于 2017-8-8 14:41:37 | 只看该作者
很好奇,宽度5米,拼接精度是多少啊,还是说5米长的轨道平行度2mm
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8#
发表于 2017-8-8 17:04:25 | 只看该作者
导轨根据载重可选车用铁轨有轻型,中型,重型4 z5 L9 R. n* W3 T, J
系统采用伺服电机控制,仓储货柜肯定要有编码。可以用编码块进行定位。定位精度程序控制
. R6 A0 q6 J/ D你的小车重心太高,不能用。只能做为示意图看看。
& L: R8 w9 r2 q! S* A$ u2 ~底面轨道不需要那么高的安装精度,小车的运行速度比高铁慢就可以了

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首先感谢大神回复。如下问题请教 1.上下重心部分后期我们可能会用双滑块MISUMI上的整个下面滑板会比图面大,不知道大神说的车用铁轨是什么,有没有对应资料; 2.货柜精度不担心控制部分做不到,主要担心下面的工装  详情 回复 发表于 2017-8-8 17:27
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9#
 楼主| 发表于 2017-8-8 17:27:22 | 只看该作者
wpc 发表于 2017-8-8 17:04
2 {, F6 Z( L  o* M, v! \# @0 i导轨根据载重可选车用铁轨有轻型,中型,重型
' f' V9 M4 c# f* C; m; n系统采用伺服电机控制,仓储货柜肯定要有编码。可以用编码块 ...

5 ]! e, O: L% E0 P: e6 C首先感谢大神回复。如下问题请教& P/ N9 k% ?, Z
1.上下重心部分后期我们可能会用双滑块MISUMI上的整个下面滑板会比图面大,不知道大神说的车用铁轨是什么,有没有对应资料;
% m" ?. ]+ l& D1 T2.货柜精度不担心控制部分做不到,主要担心下面的工装进度无法保证导致存取不准确;
! Z2 N- s+ w6 i* Z& |  d! ^: _3.整个底面长5500宽2800,我想用多块钢板平铺开来然后与地面去调节高度,目前没有好的办法确保精度。. w+ s0 l* [# s) K1 \& S, t) d
8 Z& `: k- }) z) S' b/ \
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10#
发表于 2017-8-8 21:05:43 | 只看该作者
菜鸟学习了
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