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求助:如何设计便于工装确保精度

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1#
发表于 2017-8-7 16:50:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
工况:设计了个简易的自动仓储专案,左右两边是货架中间是皮带配双滑轨机构,整体外观尺寸L5500xW2800xH3200mm,
8 d* s5 A$ d& v" F问题点:  货架及中间搬运机构架构如何设计便于组装及确保精度,平时设计单台几台较多,类似大尺寸的案子没有接触过,求有经验大神们指点。  z2 q0 s6 J* ]- {
目前思路:宽度方向用一块大地板作为基准,确保双导轨及货架底部共面,长度5500mm用多块同宽的大底板拼接,问题来了,这样一来宽度方向有基本保证,长度方向地板由于是拼接件,导轨平行度及其他相关精度如何保证,整体与地面又该如何确保精度。
' E/ f9 y; n7 X6 M. Q$ s谢谢!9 z& ?$ M0 }8 V& @9 a

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2#
发表于 2017-8-7 17:55:12 | 只看该作者
你需要的精度是多少?

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长度方向直线度及两根导轨之间平行度0.1,不知道要求是不是太够苛刻,其实此处要求的主要的是搬运机构不滞和卡顿就行,直线搬运及上下重复定位精度正负2mm都能接受。  详情 回复 发表于 2017-8-8 07:49
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3#
发表于 2017-8-7 21:29:29 | 只看该作者
说出你的要求

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长度方向直线度及两根导轨之间平行度0.1,不知道要求是不是太够苛刻,其实此处要求的主要的是搬运机构不滞和卡顿就行,直线搬运及上下重复定位精度正负2mm都能接受。  详情 回复 发表于 2017-8-8 07:49
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4#
 楼主| 发表于 2017-8-8 07:49:15 | 只看该作者
wpc 发表于 2017-8-7 17:557 g3 W3 x& b5 z" X1 H& I1 b
你需要的精度是多少?
# a* ]0 p  _4 ^; Y
长度方向直线度及两根导轨之间平行度0.1,不知道要求是不是太够苛刻,其实此处要求的主要的是搬运机构不滞和卡顿就行,直线搬运及上下重复定位精度正负2mm都能接受。
2 H3 z* u. V/ R! v) q2 g# G
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5#
 楼主| 发表于 2017-8-8 07:49:40 | 只看该作者
只有快乐 发表于 2017-8-7 21:29
' |7 T8 P* P' w3 H3 s说出你的要求

3 n2 }7 E9 A  b# H4 J1 g1 F& O* V; e: S; V9 ~" C/ k
长度方向直线度及两根导轨之间平行度0.1,不知道要求是不是太够苛刻,其实此处要求的主要的是搬运机构不滞和卡顿就行,直线搬运及上下重复定位精度正负2mm都能接受。
! [$ ~8 Z) V3 ?. }
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6#
发表于 2017-8-8 09:59:13 | 只看该作者
挺大的一个项目啊 加油
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7#
发表于 2017-8-8 14:41:37 | 只看该作者
很好奇,宽度5米,拼接精度是多少啊,还是说5米长的轨道平行度2mm
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8#
发表于 2017-8-8 17:04:25 | 只看该作者
导轨根据载重可选车用铁轨有轻型,中型,重型/ w* \# w; \' h8 u' [1 \1 s
系统采用伺服电机控制,仓储货柜肯定要有编码。可以用编码块进行定位。定位精度程序控制3 f) v4 m  c" ~5 I" a6 j. G
你的小车重心太高,不能用。只能做为示意图看看。
' H0 d& n4 W4 N  E0 s% o底面轨道不需要那么高的安装精度,小车的运行速度比高铁慢就可以了

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首先感谢大神回复。如下问题请教 1.上下重心部分后期我们可能会用双滑块MISUMI上的整个下面滑板会比图面大,不知道大神说的车用铁轨是什么,有没有对应资料; 2.货柜精度不担心控制部分做不到,主要担心下面的工装  详情 回复 发表于 2017-8-8 17:27
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9#
 楼主| 发表于 2017-8-8 17:27:22 | 只看该作者
wpc 发表于 2017-8-8 17:047 K" X2 k* U6 y$ f
导轨根据载重可选车用铁轨有轻型,中型,重型
5 M, R* j3 t0 T, K/ ^系统采用伺服电机控制,仓储货柜肯定要有编码。可以用编码块 ...

8 O8 {4 K$ X+ ?8 T' f  d$ c首先感谢大神回复。如下问题请教, B2 i& d9 S4 T" @- O4 n' S
1.上下重心部分后期我们可能会用双滑块MISUMI上的整个下面滑板会比图面大,不知道大神说的车用铁轨是什么,有没有对应资料;  h  S# j( ]( [  [+ f) k
2.货柜精度不担心控制部分做不到,主要担心下面的工装进度无法保证导致存取不准确;
# Z# K3 X+ v  [5 R' e2 J) }3.整个底面长5500宽2800,我想用多块钢板平铺开来然后与地面去调节高度,目前没有好的办法确保精度。! A& _: ?9 ]. B9 d
# f7 h8 F) o( N( \0 x. U; G, M* }
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10#
发表于 2017-8-8 21:05:43 | 只看该作者
菜鸟学习了
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