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求助:如何设计便于工装确保精度

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1#
发表于 2017-8-7 16:50:25 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
工况:设计了个简易的自动仓储专案,左右两边是货架中间是皮带配双滑轨机构,整体外观尺寸L5500xW2800xH3200mm,
: m# x: | r! m问题点: 货架及中间搬运机构架构如何设计便于组装及确保精度,平时设计单台几台较多,类似大尺寸的案子没有接触过,求有经验大神们指点。
b1 N6 J% {7 L q' E0 z/ F& c# n目前思路:宽度方向用一块大地板作为基准,确保双导轨及货架底部共面,长度5500mm用多块同宽的大底板拼接,问题来了,这样一来宽度方向有基本保证,长度方向地板由于是拼接件,导轨平行度及其他相关精度如何保证,整体与地面又该如何确保精度。
- p- G0 X4 n! R7 V2 n. N8 b2 p! _2 z谢谢!
& z7 ]* L- F+ N5 W* G; Q0 G( A1 m" V

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wpc
2#
发表于 2017-8-7 17:55:12 | 只看该作者
你需要的精度是多少?

点评

长度方向直线度及两根导轨之间平行度0.1,不知道要求是不是太够苛刻,其实此处要求的主要的是搬运机构不滞和卡顿就行,直线搬运及上下重复定位精度正负2mm都能接受。 详情 回复 发表于 2017-8-8 07:49
3#
发表于 2017-8-7 21:29:29 | 只看该作者
说出你的要求

点评

长度方向直线度及两根导轨之间平行度0.1,不知道要求是不是太够苛刻,其实此处要求的主要的是搬运机构不滞和卡顿就行,直线搬运及上下重复定位精度正负2mm都能接受。 详情 回复 发表于 2017-8-8 07:49
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楼主 | 发表于 2017-8-8 07:49:15 | 只看该作者
wpc 发表于 2017-8-7 17:55 9 e" z3 t, C9 ~: u" ~
你需要的精度是多少?

2 E5 c9 `. E% F$ J( p长度方向直线度及两根导轨之间平行度0.1,不知道要求是不是太够苛刻,其实此处要求的主要的是搬运机构不滞和卡顿就行,直线搬运及上下重复定位精度正负2mm都能接受。
" R+ ^9 \# M" X9 ?7 I
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楼主 | 发表于 2017-8-8 07:49:40 | 只看该作者
只有快乐 发表于 2017-8-7 21:29
7 \# \1 h& B; M' F' A d# J说出你的要求

2 w+ C; S: q. U6 i& Z! W' p
' ]- u1 @" f0 w" @ Q长度方向直线度及两根导轨之间平行度0.1,不知道要求是不是太够苛刻,其实此处要求的主要的是搬运机构不滞和卡顿就行,直线搬运及上下重复定位精度正负2mm都能接受。
9 g, \' Y' U2 A. [$ I
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发表于 2017-8-8 09:59:13 | 只看该作者
挺大的一个项目啊 加油
7#
发表于 2017-8-8 14:41:37 | 只看该作者
很好奇,宽度5米,拼接精度是多少啊,还是说5米长的轨道平行度2mm
wpc
8#
发表于 2017-8-8 17:04:25 | 只看该作者
导轨根据载重可选车用铁轨有轻型,中型,重型
" ?" B& b8 E2 q$ H系统采用伺服电机控制,仓储货柜肯定要有编码。可以用编码块进行定位。定位精度程序控制" ~! u1 w' v( O
你的小车重心太高,不能用。只能做为示意图看看。
+ z2 C, i3 E9 X0 N% _5 ]底面轨道不需要那么高的安装精度,小车的运行速度比高铁慢就可以了

点评

首先感谢大神回复。如下问题请教 1.上下重心部分后期我们可能会用双滑块MISUMI上的整个下面滑板会比图面大,不知道大神说的车用铁轨是什么,有没有对应资料; 2.货柜精度不担心控制部分做不到,主要担心下面的工装 详情 回复 发表于 2017-8-8 17:27
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楼主 | 发表于 2017-8-8 17:27:22 | 只看该作者
wpc 发表于 2017-8-8 17:04 8 x3 h; K. T6 Z
导轨根据载重可选车用铁轨有轻型,中型,重型 4 T- A) j; ?8 d! z; t
系统采用伺服电机控制,仓储货柜肯定要有编码。可以用编码块 ...

0 V3 ]3 h. k ^, Q首先感谢大神回复。如下问题请教
9 D8 l2 m3 W9 F* B ?: f& E# }' w2 f9 h1.上下重心部分后期我们可能会用双滑块MISUMI上的整个下面滑板会比图面大,不知道大神说的车用铁轨是什么,有没有对应资料;
9 t, h- _$ H8 R2.货柜精度不担心控制部分做不到,主要担心下面的工装进度无法保证导致存取不准确;$ q# T+ q$ B1 v! @! J; J+ @
3.整个底面长5500宽2800,我想用多块钢板平铺开来然后与地面去调节高度,目前没有好的办法确保精度。
' i: H# ?) Z, a; R# e+ H4 \* A* g* k2 o) c8 P
10#
发表于 2017-8-8 21:05:43 | 只看该作者
菜鸟学习了
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