并联机构可否用于载人作业垂直升降平台的设计？

展翅翱翔with · 发表于 2017-8-6 21:12:54

设计一种载人垂直升降平台，要求非常平稳，如果失效了还能平稳的垂直下降而不是突然的坠落，考虑采用并联机器人中的并联机构是否可行？如图所示，3到4自由度的，再有，如果采用这种结构的话，采用什么方式驱动它。是液压？电液混合？电动？纯机械？方向是斜向的，还是垂直呢？谢谢！

hoverin · 发表于 2017-8-6 21:53:58

升不了多高啊

hoverin · 发表于 2017-8-6 21:55:46

成本很高吧

无极雪夜 · 发表于 2017-8-6 22:06:03

如果三个驱动不同步，岂不是要出事

未来第一站 · 发表于 2017-8-6 22:08:50

这结构液压比较有优势。

左手的幸福 · 发表于 2017-8-7 07:33:01

简单的事情不要复杂化，除非举升有其他的倾斜旋转动作

吴十六 · 发表于 2017-8-7 08:09:10

并联机构的特点就是刚性强，活动范围不大

lgliang_429 · 发表于 2017-8-7 09:51:05

升降机上用这个结构没看出有什么优点，对于安全性上，楼主大方向上就不对！

cty513 · 发表于 2017-8-7 10:07:18

没看懂。。。

小鲤鱼6 · 发表于 2017-8-7 10:55:51

做这么复杂的结构为啥不用电梯呢，如果你的3个驱动不同步怎么办？如果3个里面有1个驱动坏了怎么动？简单的升降机构，复杂化了

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