步进电机带动丝杆卡死的问题

xiong__007 · 发表于 2017-8-3 18:55:25

换步进电机驱动器试试，现在有些驱动器太水了

we2036hang · 发表于 2017-8-18 14:52:20

买个模组吧，自己组装对加工和装配要求高，非品牌的模组现在也不贵

hfxxn · 发表于 2017-8-18 20:07:11

将螺丝都锁紧后，用手推丝杆螺母，看看是不是也会卡死，要是这个不会卡死，就是控制器的问题

陈志勇_Xyaqp · 发表于 2017-8-18 20:34:14

感觉问题是出现在驱动方面，

老狼_123 · 发表于 2017-8-23 15:24:38

本帖最后由老狼_123 于 2017-8-23 15:28 编辑

楼主，大概看了下你的几个问题，按照你的描述，做出如下分析
1、换1616丝杆，高速性能无太大改观；更换了76长步进电机，高速卡死卡顿。。分析如下：在满足扭矩的前提下，电机越短，高速性越好；步进电机卡死卡顿，是因为你的输入频率太高，而步进电机因为是低速扭矩型电机，没办法高频率的转速，最终导致卡死卡顿。
2、换115长度更大扭矩电机，高速性无改观，分析同上。
最恶心的是，我把客户那边的整套（57步进+1610的丝杆）接到我这边来控制，直接就出现丢步卡死，而客户自己控制器控制时好好的，速度非常快。关于这个问题，你还是应该分析下你的控制器的输出频率是否过高。。。另外步进电机的转速高低和供电电压高低有关，与电流无关。。
最后一个，你说到了细分，细分只是为了改善步进电机的震动，对其他地方无改善。。

自动机 · 发表于 2017-8-30 01:27:29

加减速是否合适？速度过快？电压？同心度？35楼专业！

HappySk_qZ3f7 · 发表于 2017-8-30 08:33:32

控制器问题吧，换一个试试

华2017 · 发表于 2017-8-30 09:02:21

你对有用的可能是混合伺服电机，外形和步进电机差不多。伺服电机在高速运动是扭矩变动小。步进电机在高速运动时扭矩变动大。

华2017 · 发表于 2017-8-30 09:02:47

对手

jack99 · 发表于 2017-8-30 11:13:55

本帖最后由 jack99 于 2017-8-30 11:15 编辑

"2、换115长度更大扭矩电机，高速性无改观，分析同上。
最恶心的是，我把客户那边的整套（57步进+1610的丝杆）接到我这边来控制，直接就出现丢步卡死，而客户自己控制器控制时好好的，速度非常快。关于这个问题，你还是应该分析下你的控制器的输出频率是否过高。。。另外步进电机的转速高低和供电电压高低有关，与电流无关。。"
感觉是控制器的问题，步进电机是控制器PWM方式产生三相驱动电流，如果和电机mis sync了，可能电机就失速停转了。看看客户是什么驱动器，换个驱动器试试吧

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