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斯坦福大学研发新型搜救机器人 形态像蛇

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1#
发表于 2017-7-28 11:58:18 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    不管是工厂机器人还是家庭服务性机器人,它们不一定都拥有贴近人类的外观,但大多都拥有“钢筋铁骨”的内核。而斯坦福大学一群研究员最近研发的一款搜索救援机器人,和机械臂或钢铁心都无关,是条可以蜷曲伸展的充气管子。和我们以往所见的机器人不太一样,它长得有些怪异,长72米,像一条灵活柔软的蛇。5 u8 M1 C) Z  \5 k

% c. S& p& v/ b* `0 n* e3 a$ B7 ]    不过,研究员并不是从蛇身上寻找到灵感,因为它并不像真正的蛇一样在身体内部拥有灵活的骨节,而是一个中空充气的双层塑料软管。这意味着它的形状可以任意变化,也可以向任意方向蜷曲舒展,并以32公里/小时的速度前行。
+ O3 P0 s1 h2 o- O* U$ t5 I  软体机器人模拟的是植物的生长状态:植物不是通过运动,而是通过尖端延伸向着某处生长,并且能从狭缝中钻出来。它也用了同样的原理:
, y0 c" m& M7 d3 K) p  “当材料延展开来,它的身体部分会在一端变长,但剩余部分并不移动”,参与这个机器人项目的研究人员 Elliot Hawkes 在项目论文中这样写道,“灾难中的幸存者可能被卡在岩石中,但这个机器人能穿过瓦砾之间的缝隙,因为它使用了新材料。”5 e3 V6 V% d8 R4 ~: Q7 Q
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    软体机器人的身体由 3 个气囊组成,研究人员能够控制每个气室的运动,允许机器人精确找到要去的方向,或是通过放掉部分气体,让它通过狭窄空间。. u1 U4 c8 U4 B$ L! i
  而机器人的一端也安装了一个微型相机,它能从相机中“看”到并用算法解读内容,这使得它在服从控制以外,还能按照自己计算的路径到达指定目标。4 a) t" p& J3 U) j) U! W8 x
  为了试验蛇形机器人的可行性,研究团队设立了一系列障碍试验,比如让机器人穿过粘蝇纸、胶水、钉子阵、狭窄通道等,它像条活的藤蔓一样生长、寻找生长空间,轻而易举地穿过看起来不可能穿过的地带,最终毫发无伤地通过了全部考验。. l$ c) |( |# W3 |  t5 {
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充气机器人能够自如充放气体,因此可以通过非常狭窄的空间。
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    除了搜索功能以外,机器人还拥有救援能力——它的承载力能从地面上提起 100 公斤的箱子,也可以开关阀门。$ H: U' V9 ]+ ~* |1 j* Z) x' m
  不过目前,它只是个由普通塑料制成的机器人原型,研究人员正在计划使用更加坚固的材料,例如防火纤维(“kevlar”)。
8 t0 k5 V# c8 M8 ~  软管内部的填充也可以用加压液体替代空气,为被困险境中的幸存者输送水源。
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2#
发表于 2017-7-28 13:04:13 | 只看该作者
仿生具有无限的前景
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3#
发表于 2017-7-28 14:37:14 | 只看该作者
已炸天
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4#
发表于 2017-7-28 16:54:50 | 只看该作者
厉害
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5#
发表于 2017-7-28 17:46:05 | 只看该作者
是不是我的关注点有点问题,为什么我看到了照片中的MBP之后想的确是什么设计软件可以跑在上面
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6#
发表于 2017-7-28 21:57:36 | 只看该作者
蛇的运动形态是自然界最完美的之一,所以值得科学家研究
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