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同步带轮选择

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1#
发表于 2017-7-24 22:32:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
       请教各位大神,现在有一个工厂里面的物流小车,运动就是来回运动,单程距离为4米,整车加上货物重约300KG,由于对两端的位置有要求,所以我选择86步进电机带减速器驱动车轮走,考虑到需要来回运动,我准备用四驱的方式,步进电机通过同步轮与一根轴连接,小车两轴间也用同步带连接,请问这种载重下,能用同步轮和同步带驱动吗?  应该选用多大的同步带?) h0 C+ x* `. ?' J
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2#
发表于 2017-7-25 08:18:29 | 只看该作者
步进电机易丢步
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3#
发表于 2017-7-25 10:40:42 | 只看该作者
移动机构中通常都是采用的同步带传动,建议选择8M圆弧齿同步带轮,在到点位置两端设定好传感器位置点,防止其丢步所产生的误差
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4#
发表于 2017-7-25 10:52:43 | 只看该作者
你这个来回移动在导轨上走直线还是没有导轨的
! w( o! o, u* P' x来回是完全直线还是要转弯
) q$ a! S: M) i: _+ |9 {% K$ p9 J$ P) z5 c  i& |4 |
长期使用建议用链条,自行车那样,除非要求无尘
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5#
发表于 2017-7-25 11:04:06 | 只看该作者
要是舍得花钱,配一套液压驱动系统吧,边轮马达加控制器,还省电,
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6#
发表于 2017-7-25 11:31:15 | 只看该作者
同步带可以的,我在客户现场见到挺多你描述的小车,他们都是用的同步带。稍微轻一点还可以用圆带。而且你的车轮还加了驱动
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7#
 楼主| 发表于 2017-7-25 21:08:45 | 只看该作者
一展刀锋 发表于 2017-7-25 10:524 O+ R  s  C1 m$ ]
你这个来回移动在导轨上走直线还是没有导轨的
8 o% V, x) h+ z- M  g* a  M8 }. a+ |来回是完全直线还是要转弯
- K9 j  \7 P& t2 Q' |) `; K2 ~
来回是完全直线的,在小车边上有个导向的槽,里面有螺栓轴承用来保证是走的直线的。
4 E6 p, }: W3 q
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8#
 楼主| 发表于 2017-7-25 21:09:33 | 只看该作者
xiaobing86203 发表于 2017-7-25 10:40
) h) _5 ]% J7 I/ q9 l移动机构中通常都是采用的同步带传动,建议选择8M圆弧齿同步带轮,在到点位置两端设定好传感器位置点,防止 ...
' c2 l" E' O: ^- x
我也是准备选择8M的同步带,在两端也加了接近开关进行感应
( ]2 P6 g& O1 ?) J5 E
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9#
发表于 2017-7-25 21:52:34 | 只看该作者
同步带加接近快关或光电传感器挺好
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10#
发表于 2017-10-31 15:13:21 | 只看该作者
回帖赚威望
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