如何实现从一个载盘上快速取出两个产品来，谢谢大家

风云gg · 发表于 2017-7-19 18:19:08

xiaobing86203 发表于 2017-7-19 14:49
这么快的速度肯定是采用伺服系统了，精密丝杆加导轨设计成三轴联动~

那也不一定能达到这个速度吧，若一次两个，四秒钟说不定还有希望

只有快乐 · 发表于 2017-7-20 06:29:30

气缸加机械手

liu646888 · 发表于 2017-7-20 08:55:35

蜘蛛机械手可以吗？

尘世天涯 · 发表于 2017-7-20 09:09:41

首先声明：我不是Festo销售，也不是Festo代理商，跟Festo没有半点利益关系

好，说正题
Festo有一个抓取模块HSP系列，最大可以抓取1.6公斤负载。你两个铣刀，直径6毫米，想来应该不到100克，再加上两个气爪，相关安装件，应该可以控制在1.6公斤之内，最大负载的时候，循环时间大约在1.8秒。但是，但是，但是，重要的事情说三遍，行程不够，最大只有170mm，如果你的布局可以优化，那就可以直接用，如果不能优化，你也不差钱，那可以买两套，接力
具体结构你可以自己在网上看一下

温润如玉 · 发表于 2017-7-20 09:17:56

尘世天涯发表于 2017-7-20 09:09
首先声明：我不是Festo销售，也不是Festo代理商，跟Festo没有半点利益关系

好，说正题

接力是正解速度太快的也要考虑稳定性

		自动登录	找回密码
密码			注册会员