气缸取料问题

wangbobo1988122 · 发表于 2017-7-11 18:22:02

方案完全可行

wangbobo1988122 · 发表于 2017-7-11 18:22:36

气缸不需要中封也没问题

探根究底 · 发表于 2017-7-11 20:18:06

你这种情况通过控制进出气的压力大小保证 “下取时不过压损伤工件，上搬运时可以顺畅进行“”就可以实现递减取料，而且只要气缸行程够，料随便多厚。

喜鹊QX · 发表于 2017-7-11 21:47:33

应该是可以的，可以边尝试边优化！

wt251102045 · 发表于 2017-7-11 22:15:06

看下这个行不？就是普通气缸加普通电磁阀再加直线轴承和吸盘，靠下面的自重实现递减，前提是一叠纸从上往下取，这个里面感觉比较麻烦的可能是如何一张张取吧！仅供参考哈

Cavalier_Ricky · 发表于 2017-7-12 00:39:23

让吸单张纸的小吸盘跟高压气抗争？？？不觉得也太可怜了吗？

把气压降低就可以？

15cm的高度差，吸最上面的纸张和最后一张纸所需要的时间差得多大啊？越往下走越急死人的吧。

找纸张高度，用一个大面积的顶板，吸盘从这个顶板漏出一丁点就好多了吧。

还是先问一下楼主：打算每分钟取走多少张啊？

码垛盘做成升降也不花多少钱的吧。

只有快乐 · 发表于 2017-7-12 08:08:03

.......

小赵8808 · 发表于 2017-7-12 09:18:45

Cavalier_Ricky 发表于 2017-7-12 00:39
让吸单张纸的小吸盘跟高压气抗争？？？不觉得也太可怜了吗？

把气压降低就可以？

感谢感谢。一分钟15张左右。老哥的意思是在吸盘上面做一个硬限位，不会伤到吸盘，是这样的吗？

小赵8808 · 发表于 2017-7-12 09:24:42

wt251102045 发表于 2017-7-11 22:15
看下这个行不？就是普通气缸加普通电磁阀再加直线轴承和吸盘，靠下面的自重实现递减，前提是一叠纸从上往下 ...

感谢感谢。是个好方法。主要就是在安装尺寸上的问题了。纸张分离这个没问题，因为每张纸上有别的东西，之间不会相互吸附。

小赵8808 · 发表于 2017-7-12 09:26:38

探根究底发表于 2017-7-11 20:18
你这种情况通过控制进出气的压力大小保证 “下取时不过压损伤工件，上搬运时可以顺畅进行“”就可以实现递 ...

感谢。也可以通过调节传感器的高度，让下压的停在一个合理的位置。

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